灵活聪明的“机器人”钻入到车辆底部，伸出摄像头将车辆底部图像迅速扫描，而在远处，“特工”们紧张地观察和分析着手中显示屏上同步显示的扫描图像……这一科幻大片中的情景真实地发生在深圳海关的查验现场，只不过，“特工”变成了海关的查验关员。近日，“全向车底盘检查机器人”在皇岗海关货运查验现场和旅检小车查验现场正式启用。这是全国海关首批启用的车辆底盘检查机器人，目前正在深圳、珠海、东莞和哈尔滨进行试点运行。

据了解，“全向车底盘检查机器人”是用于口岸海关车辆检查的精密设备。这台机器人本体呈一个偏平的正方形，很小巧，40厘米宽、15厘米高，差不多一台笔记本电脑大小。虽然其“貌不惊人”，但功能却非常强大，尤其是它的“脚”和“眼”。

机器人的“脚”是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮，这些车轮不仅可以让机器人在低矮、狭小的空间里来去自如，还可以让机器人实现“零距离转弯”和“任意方向平移”。

机器人的“眼”是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的视频可以通过wifi网络，同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可以根据显示图像，操控机器人对车底进行全面检查。此外，鉴于某些位置可能出现的障碍或遮挡，摄像头还自带一个照明灯和一个0~90度调整的俯仰云台。在机器人进入不了的“黑暗死角”，关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度的方法，让“死角”一览无余。

据初步估算，以往用人工进行车底检查至少需要40分钟，而“全向车底盘检查机器人”启用后至少节省四分之一的查验时间。截至6月20日，皇岗海关各现场已利用“全向车底盘检查机器人”查验车辆近100辆次。

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