今天上午，备受期待的amts 2019第十五届上海国际汽车制造技术与装备及材料展在上海新国际博览中心盛大开启！

智能工厂移动机器人专家——仙知机器人以“携手产业伙伴，驱动智造未来”为参展主题，携自主研发的核心技术、硬核产品和智能产线物流解决方案实力亮相w1馆-d26展位！

仙知机器人展台w1馆-d26

本次展会是国际汽车制造技术、装备与材料展览行业盛会，聚焦智能网联、车身轻质结构、ar/vr、信息化、数字化生产等高新科技。通过一站式展示汽车车身冲压、焊装与连接、涂装、整车总装、零部件机加、装配及测试、整车材料与设计、开发与试制、智能产线物流、质量控制及测试等工程领域创新技术及应用，汇聚全球顶尖汽车制造装备生产商，吸引了近700家展商参展。

随着能源革命、自动驾驶、共享出行和数字化的快速发展，汽车制造自动化、柔性化生产需求进一步上升，打造智能产线物流是汽车总装工程柔性装配、多车型混线生产实现的重要前提，也是汽车制造业转型升级的重要窗口。

作为智能工厂移动机器人专家，仙知机器人专注于移动机器人研发与制造，掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，推出了一系列移动机器人产品与配套软件，为汽车制造打造智能产线物流带来了智能解决方案，并全面呈现在本次amts 2019展会现场，成为展会现场关注的焦点。

展台上展示的解决方案，是以仙知机器人掌握的具有自主知识产权的移动机器人核心算法、激光slam导航、多机调度系统roboroute、可视化管理系统roboglue等核心技术为基础，从而打造的汽车制造智能产线物流解决方案。

展台工作人员现场演示pda操作

现场观众可以看到，展台旁边的操作员通过手持pda进行呼叫，机器人便可接收指令，将装有“汽车发送机”或“变速箱”从地面的库位运输至展台，再由其他机器人运输至操作员身旁，实现货到人的无人化运输。在展台显示屏，还能实时监测机器人运动场景与全局物流状况。

而这些技术的载体，便是仙知展台展示的src系列核心控制器、基于src的激光slam地面式自动叉车、基于src的激光slam堆高式自动叉车和基于amb系列无人搬运底盘的牵引式搬运机器人等，通过它们从而实现了汽车生产车间的无人化运输。

基于src的激光slam地面式自动叉车

在展台中央，这几台基于src的激光slam地面式自动叉车凭借出色的“表演”，吸引了现场观众的围观。别看它们外形小巧，能力却十分爆棚。通过搭载的3d视觉传感器，在无人介入的情况下，每次都能精准识别料车的位置与姿态，配合仙知自主研发的多机调度系统roboroute，有条不紊地完成运输工作，让汽车生产制造的物流运输效率达到最高。

需要重点介绍的是，它跟人一样具有自主学习周围环境的能力，能自主识别运行过程中的障碍，真正做到了自动化与智能化的完美融合；通过激光slam算法，重复到位精度达到了惊人的±10mm，能精准、出色的完成物流运输任务。

基于src的激光slam堆高式自动叉车

在展台地面上的基于src的激光slam堆高式自动叉车，也以独特的能力赢得了众多观众的关注。由于汽车制造是一个重型制造业，很多汽车零配件都比较重，如果通过人工叉车搬运，一旦操作不当，就会造成严重的经济损失和人身伤害。

本次展会仙知带来的自动叉车解决方案，搭载3d视觉传感器，能够精准完成库内堆高、码垛、搬运等任务，整个过程都不需要人工参与；同时支持多种传感器安全防护，包括但不限于碰撞条、多激光自然轮廓、超声等，极大地保证了人员和货物的安全。

基于amb的牵引式移动机器人

随着新能源汽车和汽车轻量化的发展，在汽车生产制造过程中，有些零配件的线边物料运输需要更加灵活、精准的完成。本次展会，仙知机器人还带来了小型零配件物流运输解决方案。基于amb系列无人搬运底盘的牵引式移动机器人，可精准灵活完成新能源汽车电池、汽车内外饰等体积较小的汽车零配件运输。

amb系列无人搬运底盘是仙知机器人推出的畅销产品，机身高度只有20cm，可配合牵引、辊筒、顶升、机械手、皮带、云台、显示屏等进行丰富扩展，实现“一种底盘、多种应用”。通过激光slam算法，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了业内领先的±5mm。在某些特殊的站点，需要机器人精准对接时，还能通过在该处添加二维码进行更高精度的对接。

以上提到的自动叉车和基于amb的移动机器人，之所有拥有卓越的性能和丰富的功能，都离不开它的参与——src系列核心控制器。

src系列核心控制器

在仙知展台亮相的移动机器人最强大脑src系列核心控制器，作为移动机器人核心控制元件，是仙知机器人自主研发的核心产品。它不仅算法强大，而且接口丰富，适配双轮差动、单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车不同使用需求。而且配合仙知推出的可视化操作软件roboshop，可快速完成移动机器人模型搭建；同时提供二维码精准定位、栈板识别、货架识别、3d避障等丰富功能供用户自主搭配，支持远程在线升级，为用户提供诸多便利。

而实现展台上不同类型的多机器人调度场景，还离不开多机调度系统roboroute的参与。

多机调度系统roboroute

随着汽车自动化、柔性化生产需求上升，柔性装配、多车型混线生产的实现，便需要有优秀额调度系统来进行调度。

仙知展台上，仙知多机调度系统roboroute为观众完美的呈现了对两款基于src的激光slam自动叉车和基于amb的牵引式移动机器人的统一调度，让它们有序、协同工作，这便得益于roboroute的强大功能。

它不仅能对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，还能为机器人提供最优任务分配，配合仙知可视化操作软件roboshop，对机器人运行路线进行交通管制和最优路线规划。同时，它对外提供简洁易用的

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