随着万物互联的到来,服务机器人市场开始受到热捧,但这看似繁荣的市场背后却是产品功能单一等一系列问题。比如,摇头拒绝一些需求或者点头弯腰等礼仪细节以及其他一些简单但费力的工作都无法灵活完成。

很多需要一定程度的协调能力的工作,机器人尚不能做到这些。

为解决机器人运动和工作的协调灵活性,深圳市兆威机电股份有限公司的研发设计人员没有使用常规的 dc 马达,而是根据与机器人舵机生产厂家多年的合作经验,设计定制的舵机齿轮箱解决方案来驱动机器人的关节,让头部、手脚、身体的关节能灵活协调运动。

由于小齿轮无轴向力,啮合小齿轮对轴向误差不敏感,考虑到行星齿轮可以实现小空间大传动比,兆威采用26mm行星齿轮箱控制服务机器人的旋转驱动,用26mm塑胶齿轮箱控制其直线运动,其组成的服务机器人关节动力类舵机减速器传动模组,可以满足机器人关节和运动的智能传动需求,提高舵机运动的多样性与稳定性。

兆威舵机解决方案可实现小体积大扭矩的作用。机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转轴强度高、摩擦小、可靠性好等特点,但是在机器人头部旋转电机中,完全采用旋转驱动实现关节伸缩有如下缺点:旋转运动虽然也能转化的到直线运动,但在高速运动时,关节伸缩的加速度不能忽视,它可能产生大噪音。

兆威舵机齿轮箱解决方案如何在提高头部旋转关节的灵活性的同时降低其使用时的噪音。

兆威舵机齿轮箱解决方案用结构紧凑坚固且动态性强又效率高行星齿轮箱开发设计而成,其动力类舵机行星齿轮的模数可开发至m=0.05,每个齿轮的齿距比一根头发小。兆威动力类舵机减速器齿轮箱通过多种调试性能:可承受振动、冲击以及高低温差;通过低电磁干扰、低噪音测试,从而获得低噪音、耗能低寿命长的产品特性。

兆威在微型传动系统方面配合机器人角度传感码盘帮助服务机器人动力类舵机减速器实现动作行为的六自由度,应用于服务机器人的角度传感器和齿轮传动装置,提高了机器人的关节控制,让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活。

服务机器人舵机内部的减速齿轮组输出齿轮是与一个电位器相连构成位置传感器,因此这种舵机的转动角度受电位器转动角度影响。通过将电位器和输出齿轮联轴绑定,去控制齿比来实现舵机更大范围的转动等,减少随转动角度增加的误差。

服务机器人的重要零部件包括电机、伺服系统、减速器等,其中后两者的成本几乎占到整机成本的一半,但这两部分主要部件却多被国外企业垄断。兆威在微型传动系统方面,帮助实现智能机器人传动系统实现智能化、科技化。

兆威的舵机齿轮箱在结构、空间设计不断严格要求,在提高可靠性的同时,降低总成本,还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点,更好满足六自由度机器人的传动需。为适应产品市场日新月异的需求,兆威可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。

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