按：国际机器人联合会（ifr）于2月19日在德国法兰克福发布新闻，发布2020年机器人技术主要发展趋势。

2020年到2022年，预计全球工厂将新增近200万台工业机器人。新技术应用和市场发展使企业能够应对不断变化的客户需求。国际机器人联合会提出了以下主要创新趋势。

电子工业装配线上的机器人abb

ifr（国际机器人联合会）秘书长susanne bieller博士说：“智能机器人和自动化对于适应新的消费趋势，满足产品多样化需求和应对贸易壁垒带来的挑战来说至关重要。新的技术解决方案为更加柔性生产铺平了道路。”

简便、协作和数字化是有利于推广机器人应用的关键驱动因素。

机器人变得更加聪明

机器人编程和安装变得越来越容易。这是如何实现的呢？数字传感器与智能软件的结合使得直接示教法，即所谓的“示教编程”得以实现。机器人手臂要完成的任务首先由人来执行：人拿起机器人手臂引导其整个运行过程，之后这一数据通过软件转化为机器人手臂的数字程序。将来，机器学习工具将进一步使机器人能够通过反复试验或视频示教进行学习并自我优化其自身的运动。

机器人与工人协作

人机协作是机器人发展的另一个重要趋势。具备与人类协同工作的能力的现代机器人系统能够适应快速变化的环境。机器人制造商不断扩大人机协作应用范围。目前最为普遍的协作场景是人机共享工作区。机器人和工人一起工作，按顺序依次完成各自任务。而机器人与人针对同一部件同时工作的应用则更具挑战性。当前的研发正专注于使机器人能够实时响应的方法。就像两个工人协同工作一样，研发团队希望机器人根据环境变化调整动作，从而实现真正的响应式协作。这些解决方案包括语音，手势和对人类动作意图的识别。随着当前技术的发展，人机协作已经为各种规模和各类行业的公司提供了巨大的发展潜力。协同作业将成为继传统机器人之后的又一投资领域。

不同层次的人机协作

机器人走向数字化

工业机器人是工业4.0中使用的数字化和网络化生产的核心组成部分。这让不同品牌的机器人能够互联互通显得尤为重要。由vdma和开放平台通信基金会（opc）联合工作组开发的所谓的“opc机器人配套规范”定义了工业机器人的标准化通用接口，并使工业机器人能够连接到工业物联网（iiot）。机器人的数字化连接性，例如与云技术的连接，也是开发新业务模式的重要因素。例如，机器人租赁，即所谓 “机器人即服务（robots-as-a-service）”，具有很多优势，尤其对中小企业（smes）更具吸引力：没有承诺资本，成本固定，自动升级而且不需要高素质的机器人操作人员。

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