既然是宝典，就该简单明了，直奔主题！本文(“武功秘籍”)送给纠结于如何选型安川弧焊机器人系统的各路大侠。

"降龙十八掌"之一元化整体弧焊

整套系统构成示意图如下所示。安川为贴合中国市场用户最切实的需求，设计研发出集成、操作简单方便的一元化整套焊接系统，帮助用户极大程度地缩减系统集成的时间和成本。

ma1440+dx200+rd350焊接系统构成示意图

设备整体能够达到优质的超低飞溅焊接效果，能够适用于普通碳钢、不锈钢、铝、镀锌板等多种母材的脉冲和短路焊接。广泛适用于家具、钣金、电动车等薄板等领域。用于该系统的机器人本体、控制柜、焊接电源以及其他焊接附件等配置都实现了新的技术突破。既是秘籍，各位大侠必定需要了解其要点。

“六脉神剑”之ma1440

作为安川最新弧焊适用机器人motoman-ma1440一经推出就极其吸人眼球。ma1440拥有优秀的焊接品质，流线型外表，加上极高的运作效率，ma1440将机器人弧焊技术提升到了一个新台阶。

“过招招式一”=高负载+全新焊枪配置方式+大口径中空手臂设计

ma1440可选择焊枪电缆内置或外置，根据用户实际工件及设备的状况，提供可供选择的机载焊枪。机器人负载重量从原有机型的3kg升级至6kg，实现各种传感器及伺服焊枪的配备。

机器人手臂采用大口径中空构造，水冷焊枪、伺服焊枪等的电缆可内置于手臂内。

此外，ma1440的l臂和u臂改采用流线型构造，机器人近距离动作范围得以扩大。这样就可以减少机器人与工件以及治具间的干涉，适用于大型工件焊接。

系统配置的送丝装置的配载采用最佳u臂形状，减小机器人后部的突出部分，降低后部的干涉。u轴部的电缆绕线进行小型化处理，通过限制电缆的突出部分，减少和周边设备间的干涉。

“过招招式二”缩短生产节拍时间

ma1440通过缩短机器人手腕部（b轴～t轴中心点的距离）减少了基本轴的移动量。对机器人动作进行效率性优化，实现缩短生产节拍时间。同时通过将机器人各轴动作的速度提升至原有机型提高5～10%，通过缩短生产节拍时间，实现生产效率的进一步提高。

超低飞溅焊接应用

“独孤九剑”之新型数字式逆变焊接机 rd350

系统配套的motoweld-rd350是安川自主研发生产的新型数字式逆变焊接机，可达到短路焊接超低飞溅和脉冲焊接弧长恒定控制。短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4，脉冲焊接时适用较宽范围的脉冲。rd350具有在点火（引燃）及在过渡期的电弧控制功能，达到稳定的起弧性能。rd350使用最快速的低飞溅dsp系统，以达到高速控制。

motoweld-rd350 焊接效果

you worth having.你值得拥有！

此宝典送给不停死磕自己努力变得武功更加厉害的各路大侠。其实世界上没有什么真正的秘籍，每一个知识点、每一次成功都是因为我们的付出。

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