2016年3月8日，为期三天的2016 siaf广州国际工业自动化技术及装备展览会在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆开幕。siaf展会是专业的工业自动化技术展览会，它涵盖了一系列

从零部件到整套设备和集成自动化解决方案。

安川首钢机器人携带新型控制柜dx200和机器人 机床上下料系统、机器人装配系统以及双臂机器人玩牌系统亮相此次展览会。为广大用户带来了汽车制造 、物品包装、电子制造喷涂等

各行业的全新解决方案，成为展会的一大亮点。

机器人机床上下料系统

新型机器人采用可叠放、无干涉、流线型设计的低矮型机器人控制柜dx200，优化了机器人手臂结构，使机器人动作范围更大，更灵活。尤其是腕部轴采用中空式结构形式，不仅增加管

线的使用寿命还满足机器人内部走线需求。

机器人视觉系统根据内置视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测，以及视觉位姿信息动作，使用机器人能够精确定位工作，实现准确抓取。具有节省人力，提高生产效率等优

点，在机床之间转运也实现了无人化操作，大大提高了系统的自动化程度，在大批量工件的加工生产中得到广泛应用。

机器人装配系统

通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，然后实时反馈到机器 人的动作中。机器人高速装配可分为接触、配合、压入三个动作模式，力反馈技

术的应用提高了机器人的自主性，保证装配作业的品质。 本系统现在广泛应用于机加工精密上料、传动轴部件的装配、电子电器部件的装配、座椅的装配、拧螺丝动作等行业。

双臂机器人玩牌系统

“双臂机器人玩牌系统”是安川首钢机器人有限公司生产的一款可以玩纸牌的机器人。根据内置算法，这个机器人可以完成洗牌、发牌、计算点数以及评判输赢的动作。在展示现场，可以

看到这款机器人的手上有一系列的小吸盘，可以准确地将纸牌拿到手中，并放置到相应位置，引发现场观众参与围观。

近年来，机床与工业机器人的融合，是工业和科技发展的必然趋势，作为中国工业机器人行业的领军企业，从1996年的首钢莫托曼到如今的安川首钢机器人，历经十几年的风风雨进

程，已成长为服务国内多个重大项目的国内知名工业机器人服务商。

安川首钢机器人有限公司（简称ysr），其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、it、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。

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