众所周知，在军事装备里航母、军舰和潜艇一直都扮演着重要的角色。这些重型军备的内部大多都是舱室封闭、走廊狭窄、环境如迷宫般的复杂，一旦发生火灾事故，密闭环境下的浓烟和高温极易造成惨重伤亡，后果往往也会比陆地上的火灾严重得多。因此，无论是在战时还是和平时期，舰艇上的消防工作一直备受重视。那么该如何在这样特定的环境里预防和消除火灾隐患呢？武汉市消防局就带领大家见识今天的主角——舰载自主型消防机器人saffir（shipboard autonomous firefighting robot）

动作像人类一样精确流畅

鉴于舰艇的独特环境，如狭窄的走廊、必须垂直进出的舱口、舷梯和众多的舱门……所以迄今为止许多为船舱或潜艇设计的军事机器人都不得不非常迷你，否则会进出不便，通行不畅。但即便如此，这些大多靠轮子或者履带运动的机器人，仍难以独立应付舰艇上的复杂“地形”，即使有些能够上下楼梯，也不够灵活快速。然而saffir却大不一样，这是一款专门用于舰艇的消防机器人，它集多种先进技术于一身，外形酷似人类。它的胳膊和腿能像人类四肢一样活动，可以灵巧地攀爬梯子、或在狭窄的走廊里跑来跑去。它能自如穿梭在迷宫般的军舰和潜艇中，其动作精确、流畅。这些都有赖于两大核心技术：一是其安装有多个精密传感器，可提供持续的环境反馈；二是它的钛合金弹簧能模拟人类关节，可使之完成那些流畅的动作。

能够与人类互动协同作战

以上的这些似乎已经足够疯狂了，但最有趣的突破其实是saffir具备出色的协调能力，它不仅能够辨别人类的口语和手势指令并做出回应，与人类进行互动，组成协同作战。还能够熟练地追随自己的人类上级，它的设计程序当中有一项就是追随人类视线。如发生火情时，saffir的长官注意到了左边的火焰，那么saffir机器人将在同一时间通过视觉传感器和红外摄像头看清左边火场内的更多事物。它能通过灵敏的足部“六轴力矩传感器”使其在摇摆起伏的舰艇上行走自如，迅速赶到事故现场，在极端恶劣的火场环境中它也能通过手持的消防水龙头灭火或使用配备的灭火手榴弹控制火情。

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