在央视猴年春晚的广州分会场上，《冲向巅峰》这个节目被春晚节目组誉为“今年春晚最有看点的节目”。除了歌手的演唱外，来自大疆创新的无人机机群的亮相，以及优必选公司500多个机器人的伴舞功不可没，将广州分会场的科技感展示得淋漓尽致。

15天打造无人机“阅兵方阵”

当晚10时许，歌手孙楠在广州分会场献唱歌曲《冲向巅峰》的同时，多组装有led灯的大疆各型号无人机伴随着音乐旋律缓缓升起，在空中组成表演队列，不断变换阵形。

此次共有3款大疆无人机共29架参与演出，分别是大疆精灵phantom 3专业版、大疆“悟” inspire 1以及大疆农业植保机mg-1。

为让无人机表演队列的整齐程度达到“阅兵级”标准，大疆的工作人员通过自有的软件开发套件，制作出一款协助飞手完成该项指定任务的应用程序。操作手基于飞行器的位置、飞行高度、速度及航向等参数，规划出飞行航线，让“悟”自动沿预定航线飞行。

大疆方面介绍，从1月23日进驻春晚剧组一直到除夕夜直播，大疆团队前后仅有15天时间用于节目筹备、策划飞行方案，前后共6次彩排、无数个细节推敲和修改，确保数十架无人机同时在舞台上空进行复杂飞行表演。

500余机器人伴舞误差“毫秒级”

值得注意的是，为孙楠伴舞的是500多个智能机器人组成方阵，它们整齐划一的“舞姿”也给不少观众留下了深刻的印象。参加演出的机器人名叫alpha 1s，来自深圳优必选科技有限公司。

据优必选方面介绍，表演当晚，要求540个alpha 1s排列成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的alpha 1s能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其特意定制了12套舞步。每套舞步的设计都要考虑到机器人的运动幅度，同时还要配合上歌曲节奏，是相当大的挑战。

alpha 1s接到央视的邀请时距离春晚只剩下大约一个月，要在短短时间里使得540台alpha 1s能在舞台上发挥极致，同步性和一致性是最棘手的两大难题。首先，控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求信号的传输距离远，抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。研发部门专门为此更新了信号传输模块，使得540台机器人之间的同步误差能达到毫秒级别。

据深圳市机器人行业协会介绍，alpha 1s从研发到量产花了五年时间，斥资半亿，终于在其核心部件伺服舵机系统取得了突破性进展，并获得多项专利，领先国内服务型人形智能机器人行业水平。

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