一、趋势：

随着国内人口红利的不断下降，企业的用工成本不断提高，导致企业投入生产成本过高，所以各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野，智能机器人代替人工已经是无法改变的趋势。

而应对工业4.0时代的企业转型，升级需求，智能agv小车从各种工业机器人中脱颖而出，应对不同的生产环境与不同的产业需求，各种功能的智能小车应势而生，助企业升级转型，提高企业生产力，为工业4.0尽一份微薄之力。

二、案例介绍：

本案例设计用于光电行业中的无尘车间内液晶显示器面板的转载运输。

人们都知道，液晶面板生产制造过程非常繁复，至少需要300道流程工艺，全程需在无尘的环境、精密的技术工艺下进行，对生产环境条件具有比较苛刻要求。

本案例采用智久双向滚筒式转载机对从产线上完成加工的液晶面板半成品进行转载运输到下一个加工程序，为应对该特殊无尘环境可对该agv小车进行防尘改装，采用无痕轮胎，并采用特定的漆料对小车外观进行处理。

该车采用双向式转载机可自动对货物进行装载与卸载，并可以跨楼层，跨车间的长距离运输。抽屉式电池箱设计，方便工作人员对小车进行电池更换，更换一次电池只要一两分钟，并且可以选配自动充电装置，小车没电了自动充电，更加省心，让小车几乎无休得运行工作全面替换传统的人工搬运，改善车间环境，提高生产效率，并且减少部分的员工成本投入。

三、解决方案：

根据现场的勘察情况，agv现场示意图及系统规划如下：

小车工作流程：

小车a从配件仓库装载区，利用自身装备有的滚筒转动，对事先准备好的货物进行自动装载。

小车a自动装载完配件后，会根据地面上的磁条路线，并根据系统预先安排好的路线背负配件到达产线一侧，此时小车b刚完成成品卸载，准备回到产 线旁。

小车a到达产线一侧，把从仓库装载的配件，自动传送到产线上进行加工。此时小车b已经到达产线的另一侧，准备对产线下来的半成品进行转载到下 一条产线。

小车b自动对产线上下来的半成品液晶板进行自动装载，并且运载到下一个加工程序。此时小车a已经开始到下一产线尽头准备对小车b转载的半成品 货物再运载到下一个加工产线。

以此类推，a,b小车相互配合的将产线上的半成品进行产线间的灵活运载。

最后一个个配件经过多条产线的加工，最终变成了一件件成品，并由小车b自动装载，并运载到成品仓库进行存储。而此时小车a则回到配件仓库，再 次运载配件送往加工产线。

四、小车类型的选择

该案例采用双向滚筒式转载机，自身装备有滚筒自动装载设备，可通过滚筒转动，对货物进行自动装载，不仅省去了大部分的人工装载环节，而且能 安全的对货物进行装载，减少货物在装载的过程中造成的不必要的损坏。

而且该转载机还装配有rfid功能，可对目的地以及定点停车作出精确的定位。

该转载机还装配有智久首创的业界三重防护功能，通过红外扫描，防撞条以及控制系统的配合，让安全防护更安全。

该案例采用控制系统控制对多辆小车进行调度，根据小车装配有的wifi模块通过网络发回来的位置信息，对小车任务以及路线进行进一步规划，让小 车的运行路线更合理，更及时的执行任务。并且有效的让多辆小车在互不干扰的情况下将货物安全平稳的送到目的地。

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