央广网天津10月18日消息(记者陈庆滨) 昨天上午，天津港集装箱传统码头首次实现了无人自动化改造后的全流程实船作业，这是我国第一次对传统人工码头全部环节进行自动化改造，实现全流程无人作业，为我国港口传统码头智能化升级改造，提供了可行的实施方案。

无人自动化码头发端于欧美国家，是当今全球智慧港口建设的重要标志。近年来全球港口纷纷新建无人自动化集装箱码头，但受当前设计理念和技术工艺所限，与传统集装箱码头无人自动化改造相比，存在建设周期长、投资大、能耗高等问题。同时，传统集装箱码头无人自动化改造在全球港口尚无成功的工艺技术可循。

为攻克传统集装箱码头无人自动化改造这一世界港口难题，天津港集团于2019年5月顺利完成全球首个传统人工集装箱码头堆场自动化改造升级，2020年1月17日成功实现25辆无人驾驶电动集卡在全球首次实船作业。在此基础上，天津港集团又在今年初提前启动“智慧港口2.0版”建设。一方面，加快推进天津港北疆港区c段智能集装箱码头工程等一批重点项目建设；另一方面，继续在现有集装箱码头基础上，加速推进集装箱传统码头全流程无人自动化改造。

17号上午10时许，在天津港集装箱码头北区记者看到，多辆无人驾驶电动集装箱卡车在自动化码头堆场装载集装箱后，依次通过自主研制的集装箱地面智能解锁站、车辆自动定位、机械臂加解锁、自动抵达船边、自主吊装等全自动作业后，集装箱被稳稳地放置在中谷“新海明”轮船上，实现全流程无人作业。为把传统集装箱码头改造成为无人自动化码头，天津港与上海振华重工共同研发出全球首个集装箱作业任务集成管理系统，对无人集卡、自动解锁站、远程控制岸桥等独立运行控制单元进行串联，实时进行船、货、车的位置信息交互，自动规划机械运行最优线路，使岸桥作业效率达到国际领先水平。上海振华重工集团副总裁张健介绍,“一年前，比如说一个堆场一批设备是很忙，但是有些设备就空闲下来了，这样的话通过任务管理系统，任务分配更加的均匀，整个码头的运行效率就提高了。自动化码头还有一个最大的优点就是能够均匀的输出效率，能够确保整个24小时全天候保持效率的输出，保持稳定的状态。”

集成“中国智慧”，打造“中国样板”。此次，天津港成功实现集装箱传统码头无人自动化改造全流程实船作业，科技含金量高、亮点瞩目，多项技术属全球首创。比如天津港与宁波伟隆合作研制全球首台投入商业运营的集装箱地面智能解锁站，创新应用激光扫描系统、六轴自动机器人，实现车辆自动定位、箱体扫描、锁型选择、机器人加解锁的全自动化作业，满足20余种主流锁具作业需求，采用3d视觉识别与定位装置，识别速度从6s缩减到了3s，识别率达95%以上，提升效率10%以上，打通无人自动化码头的“关键堵点”。

与中国重汽、主线科技深拓北斗卫星定位、5g通信、设备安全故障诊断等一系列新技术的集成应用，完善厘米级精准定位、驾驶路线记忆、车辆位置修复等功能，率先突破l4级无人驾驶状态，为港口自动驾驶示范区建设奠定坚实基础。

按照天津港集团无人自动化码头全流程实船作业的方案设计，以天津港集装箱码头有限公司北区为例，由传统人工集装箱码头改造升级为无人自动化集装箱码头，相比新建自动化集装箱码头节约成本70%以上，单箱综合能耗降低20%以上，码头综合运营成本降低10%以上，不仅智慧领先，还更加绿色经济。

天津港集团党委书记、董事长褚斌表示，下一步，天津港集团将进一步发挥集成创新优势，激发创新活力，扎扎实实攀登世界一流港口高峰，以更少的投资、更高的效率、更尖端的科技，加快推进智慧港口再升级，助力天津北方国际航运枢纽建设，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。

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