相比有可能会击败并奴役人类的人工智能机器人大军，能够给我们端茶倒水做家务的人形机器人似乎更值得期待。遗憾的是，机器人目前还无法以人类的动作精度来在真实世界当中行动，更别提去做家务了。但是，佛罗里达的人类与机器认知研究所(ihmc)凭借着最近研发的机器人atlas在这个发展道路上向前迈进了一步。

在本周，ihmc的研发团队公布了一段atlas的视频，当中展示了一套需要“全身协调动作”的行为，包括地毯吸尘和把垃圾放进容器当中。这些实验是作为常规代码测试所进行的，旨在帮助拓展atlas的能力。

据介绍，atlas原本是boston mechanics使用政府资助在2013年所研发的一台双足机器人。不过相比bigdog机械狗，它看上去似乎更加人畜无害。但本次的测试表明，我们人类距离制作出电影中的那种人形机器人还有很长一段距离。

目前的双足机器人经常会跌到，也无法在没有人类监督和控制的前提下执行任何的复杂动作。至于ihmc公布的这段视频，它实际上是加速20倍播放的效果，因此这类机器人在动作速度上依然需要进一步加快。

目前，ihmc正在努力改良atlas的控制算法，并试图增加它可自动执行的活动数量。

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