2020年11月25日国际机器人联合会在法兰克福报道，第16届机器人与自动化发明创业大奖（iera）的最终入围者展示了机器人在协助人类工作方面的最新技能。

第16届机器人与自动化发明创业大奖（iera）的最终入围者展示了机器人在协助人类工作方面的最新技能：onrobot公司入围产品是一款名为rg2-ft的智能夹手：它用指尖“感受”并抓取精细的东西如薄玻璃杯或试验样品，然后递给工作人员。第二名入围者是photoneo公司的高分辨率motioncam-3d相机。这款3d扫描仪可以捕捉高速移动的物体，为工业机器人提供世界上最敏锐的眼睛。

“2020年iera奖的申报者所展现出来的创造力令人印象深刻，” 国际机器人联合会（ifr）主席milton guerry表示：“今年的入围者再一次将伟大的创造力付诸实践：两个应用都展示了自动化如何进一步推动人类和机器人在工业领域协同工作。”机器人与自动化发明创业奖（iera）是全球机器人领域最重要的奖项之一，由ieee机器人和自动化协会（ieee/ras）和国际机器人联合会共同主办。

像人类一样具有敏感手指尖的机器人

丹麦协作应用公司onrobot的首席执行官enrico krog iversen谈到：“这款rg2-ft夹手的指尖灵敏度与人手相同，因此可以处理非常精细的工件，比如薄玻璃或医疗测试样品，甚至在不知道工件在盒子里的确切位置情况下也能正常抓取。”为此，rg2-ft采用了先进的接近和力扭矩传感器。它的工作方式类似人闭着眼睛拿铅笔：接近传感器不断“感受”物体，直到夹手握得非常完美，接近传感器代替了人眼的功能；然后夹手精确地施加力度：它取起工件并安全地递给工作人员，同时知道在递交完成后松手。

rg2-ft gripper © onrobot

能察觉亚毫米的机器人的眼睛

“motioncam-3d为机器人提供了世界上最高分辨率和精确度的眼睛，”总部位于布拉迪斯拉发的photoneo公司首席执行官jan zizka表示：“我们的摄像机甚至能够捕捉到以每小时140公里的速度高速移动的物体。它的特性在各个领域都很有价值：例如在电子商务和物流行业，可以用在物品分拣和自动送货系统中；还可以应用在食品加工、垃圾分类以及农业收割领域。得益于机器视觉的精确性，机器人还可以通过高分辨率图像分析物体，这在质量控制中至关重要”。

motioncam-3d © photoneo

让中小企业也能承担自动化成本

类似入围iera奖的这些智能协作机器人应用技术，大大降低了中小型企业使用机器人技术实现自动化的门槛。国际机器人联合会主席milton guerry表示：“可以很方便地给传统的工业机器人配备新工具，将它们改造成真正的协作助手。”还有更便利的即插即用解决方案，可以立即投入使用，不需要外部程序员，投资很快就会得到回报。

iera颁奖大会和典礼将在国际机器人研讨会isr在线举办

iera颁奖大会将于2020年12月9日下午14:45-15:45在第52届国际机器人研讨会（isr）线上会议期间召开，颁奖典礼将于12月10日下午13:20-13:40举行。为期两天的会议将向来自工业界和科研界的与会者介绍最前沿的机器人技术，大会新增的“商业跟踪”环节将为你提供行业最新发展状况和趋势概览。

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