一、方案概述：

本案例主要设计用智久agv小车代替人工在摩配行业的加工产线上的产品配件与产品的全自动化运载。

摩配加工产线产线环节中，从厂库物料到产线，再到成品到厂库，这样来来回回的运载本身就是一个反复繁琐的流程。虽然只是一个来来回回的过程，但是如果没有一个合理的解决方案，那么来来回回繁琐的搬运过程还是将严重影响着一条产线的生产效率。

1.该生产环节在产品生产过程中需要来回搬运，较为繁琐，而且工作量大、质量重，如果采用人工搬运普遍工作压力大，很容易产生负面情绪影响整个产线的工作状态。

2.采用人力搬运，很可能造成失误和人为损坏，造成不必要的损失。

3.该生产环节如果采用流水线作业不但又不能灵活解决问题，而且还浪费支资源。

但如果该环节采用智久agv小车完成搬运工作，不仅可以实现短距离的来回运输，还可以实现跨车间长距离运输与自动化无人值守运输。

agv小车可全面代替人工搬运，可以无休式的工作状态进行工作，且合理利用时间和减少投入成本，大大减少了维护费用与管理精力！

二、解决方案：

根据现场的勘察情况，agv现场示意图及系统规划如下：

1、agv小车的工作流程

1.agv小车在待命区待命，准备开始工作。

2.开始工作前，控制系统会根据各辆小车的位置，对任务情况进行分配，并发出任务命令。

3.小车通过装配的网络模块接受到命令后，自动出发到仓库的配件装载区执行装载任务，小车可利用自身装备的滚筒转动进行自动装载货物。

4.自动上货完成后，小车背负货物运送到产线的配件卸载区域，将货物自动转载到生产线上。

5.自动下货完成后，自动行驶到待命二区待命等待配件加工完成或者进行充电。

6.如果此时成品装载区有任务，小车将立即被分配到成品装载区对产线下先来的成品进行自动转载。

7.小车在成品装载区自动上货后，将背负成品到达成品卸载区仓下货，完成后再到厂库对配件进行转载

8.当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。

2、技术要点

1.agv小车类型选择

1.本案例采用单向agv滚筒式转载机，该车可以双向agv滚筒式转载机，可灵活选择路线运行。

2.小巧灵活，并且载重能力可以定制。

3.转载机使用滚筒设计可自动对货物进行移栽功能，可以单台或多台转载机加上控制系统配合使用更加灵活。

2.安全防护

agv小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题，我们采用扇面的红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智久agv调度系统软件防护构成的业界首创三重保护，更加安全可靠。

3、调度系统

智久自主研发的mcu控制卡，是为适应较复杂的agv运行路线、为避免多台agv因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过agv之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台agv通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使agv在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对agv小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。

4.交通管制

智久自主研发的交通管制系统与rfid标签定位相配合，合理的规划多辆小车运行路线。

智久agv小车每经过一个rfid卡时，都会给系统发送信息，系统根据各小车发回的信息，对小车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有agv小车已经进入路口区间，那么后来的agv小车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的小车再继续行驶。

5.rfid定点停车

射频识别（rfid）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到rfid标签上的指令。本方案采用的智久agv小车就是通过地面上贴附的rfid标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断小车的位置！rfid或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性。

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