据工信部透露，《机器人产业“十三五”发展规划》（简称《规划》）已在近期完成初稿的拟定，正处于修改完善阶段，有望在年底前发布。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，包括加强基础理论和共性技术研究、提升自主品牌机器人和关键零部件的产业化能力、推进工业机器人和服务机器人的应用示范、建立完善机器人的试验验证和标准体系建设等。工信部还将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业，民爆等危险作业行业，锻造铸造等金属工业行业，以及国防军工领域的推广应用。从顶层设计的高度为行业发展指明了方向，将助推机器人行业不断发展壮大。

据前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，近年来中国工业机器人销售持续向好，2014年中国市场共销售工业机器人57000台，较上年增长55%，约占全球市场总销量的四分之一，已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。2014年国内企业在我国销售工业机器人总量超过16900台，按可比口径计算2014年销量较上年增长25％，考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长76.6％。从具体企业看，超过85％的国内企业销售量较上年增长，部分龙头企业销量增幅近50％。

中国工业机器人市场在2014年销量占全球市场的1/4，已连续两年居全球第一，增速高达54%，是全球平均增速的两倍。这块正在增长曲线上的大蛋糕，引来全球分食者的激烈竞争。2014年中国工业机器人市场高达5.6万台的销量中，本土供应商的销量仅为1.6万台，7成以上蛋糕被海外供应商分去。在这一巨大市场中，外资巨头垄断了核心零部件和机器人本体集成，国内上千家机器人企业则定位于购买国外机器人本体，进行系统集成和行业应用。多数中国机器人企业还在走低品质、低价格和低端行业应用的道路。

图表1：2011-2015年中国工业机器人销量（单位：）

目前，我国自主知识产权的文字识别、语音识别、智能视频监控、生物特征识别、工业机器人、娱乐机器人等智能科技成果已经进入大规模实际应用。但目前我国机器人的“密度”只有德国、日本的1/10，机器人减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器这四大关键零部件仍然依赖进口，与发达国家相比，我国人工智能的整体应用水平显然还相对较低，机器人关键零部件制造技术亟须突破。为此，《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，包括加强基础理论和共性技术研究、提升自主品牌机器人和关键零部件的产业化能力、推进工业机器人和服务机器人的应用示范、建立完善机器人的试验验证和标准体系建设等，并对服务机器人行业发展进行了顶层设计。

未来，按照工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年“机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上”，减去2013年中国机器人密度21台，未来机器人密度还有79台的提升空间，推算到2020年则至少有23.7万台工业机器人的替代空间；按照均价每台30万元估算，则有711亿的机器人本体市场规模，而机器人本体市场一般可带动是其3倍的相关配套产业，据此到2020年前后，中国机器人产业集群规模约2844亿。在市场需求迅猛增加、人口红利消失、劳动力成本攀升、制造业升级、国家政策支持、生产安全替代考量等因素综合作用下，未来机器人市场前景值得高度关注。

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