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工作机器人真的来了!
2024-06-09 07:06    4999    中华厨具网

在日全食刚开始或结束时,黑色的月球边缘会出现一圈光芒。由于这种现象只能持续很短的时间,显得愈发珍贵。

这样的钻石环被称为“贝利珠”(baily's beads)。

而在全球创客马拉松深圳大学站上,也有一支团队如闪耀的baily's beads一样熠熠生辉,而让他们展露光芒的,不是贝利珠,而是一盏台灯——ibaily工作机器人。

初识baily's beads maker space的队长邓家其,是因为北京理工大学珠海学院的创客空间。这个才上大一的小创客,早在高三的暑假就开始酝酿他的这个项目了。邓家其说,因为baily's beads和北理珠谐音,所以就起了一个天文气息十足的名字。

baily's beads maker space队长邓家其

现在身处信息繁多的时代,用户的工作学习体验并不理想,互联网上的无关信息会分散注意力,而键鼠切换的不灵便,手机屏幕太小等问题也让用户深感不便。基于这些,家其决定设计一个工作机器人,它的主要功能是:

1.可以跟着人手移动,这样一来省却了调节的麻烦,这一点用红外实现。

2.语音操作,用户可以通过语音实现一系列功能,比如打开app等。

3.内置的app 可以实现查单词、找作业答案、百度搜索的功能。

在想法成型后,家其就开始组队参赛。然而,现实却给他开了个玩笑。原本找到了几位学长一同搭伙,但他们在比赛的那周要考试,家其只能另觅队友。

在所有的单人组队成员里,邓家其“盯上了”艾文——腾讯的开发工程师。“艾文是单人组队里的,我那时候后就想,虽然这个涉及到很多硬件知识,但是一个智能硬件里面没有优秀的软件是很差劲的,所以就想说要组一个软件开发。”为此,家其研究了小伙伴的朋友圈,发现艾文很喜欢机器人,而且工作就是游戏软件开发,所以一拍即合,负责语音识别和app的开发。

本着团队协作和兴趣使然的原则,家其又找到了航空电子专业的周恒旭,他们之前因为一个超声波控制项目而聊得很投缘,也一起加入了团队,主要负责电机等硬件搭建。

后来,电子爱好者协会的谢芷瑶和杨百玲也加入了团队,和家其一起负责机械设计。五人团队就这样建成了。

团队的计划,是把一盏台灯进行改造,而邓家其自己对待这个产品,“那张台灯像他儿子一样,”芷瑶说,“测试的时候一直是,‘嘿小伙子,动一下喂’。家其说,刚出生的小孩都不听话。”

要实现产品的功能,离不开大家的合力协作。用两个妹子的话说,她们负责的是“专业熬夜和专业打杂”。然而说自己打杂的人往往只是谦虚,她们现学现卖,建了个齿轮的模。现场没找到两头都是usb的线,然而其它队员一觉醒来,杨百玲已经把线焊好了。

作为这个团队的技术大牛,艾文整合了市面上已有的tts 引擎、stt 引擎以及图灵机器人在同一的接口中使用。当珠海的小伙伴还没到现场时,他就一个人在座位上“寂寞地写啊写啊”。“结果就可以用了”,艾文轻描淡写地说道。

熬夜开发的两个妹子

尽管队员们都如此给力,然而他们也不是没有遇到过困难。红外识别的问题让他们一直很困扰,家其抱着背水一战的想法和恒旭说,我们先试试,不行还有plan b(然而实际上并没有)。也许人的潜力是无限的,在这么短的时间里,他们还真的捣鼓出来了。

虽然在现场演示的时候,产品的红外功能没有完全展示出来,然而这并不妨碍这个产品获得评委的认可。

评委们认为,这个产品的设想能够解决生活中的常见问题,创意算是新颖。不过,建议团队将arduino去掉,直接仅用安卓去控制机器人。艾文自己也总结道:“如何判断语音识别进行交互需要一个持续优化的过程,而且用已有的tts本身的语音断句并不是很好,发音生硬,后续需要改进。”

最终,团队以第四名的好成绩获得了创马比赛的三等奖。

从左至右:杨百玲、谢芷瑶、周恒旭、邓家其、艾文

作为“爸爸”,家其表示,会继续完善这个作品,将创客精神保持下去。“准备基于安卓开发,重新设计一个方案完善台灯的移动 。未来会自己设计所有的机械机构,目的是让产品变得非常方便使用,也能顺利地用语音来进行交互。”

相信作为北理珠创客空间负责人的他,也会像贝利珠一样,让“创客”这个词闪闪发光。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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