12月19日，2015中国(广州)机器人产业发展大会在广州召开,本届大会以《智造-创新-共赢》为主题。和讯网全程直播。以色列理工学院机器人专家阿米尔-德珈尼发表演讲。

以下为部分文字实录:

以色列理工学院机器人专家 阿米尔.德珈尼（amir degani）：大家好！首先滑行机器人有二级驱动，右边是简单的爬行机器人。我想解释一下他题目的背景，他是从另一个方向，我们一说到机器人，往往说到复杂化，他是从反向说机器人的发展方向第一。如何简化，我也不是简化它的传感的输入，它的驱动，和它的算法计算，左边是达芬奇医疗机器人，右下是一个简化的机器人。

今天要介绍三个例子，首先从运动型讲起，然后介绍有关医疗的机器人，还有农业机器人。关于运动机器人，它是非常精确控制的机器人。但是左上方大家看到准静态的机器人，是非稳态的。那么我们是不是可以实现一种简单的控制，一种动态的动作呢？这里展示一个没有马达驱动的行走机动。行走机器人属于一种准静态的行走机构。大家看到这是一个很简单的单机驱动的双轨的爬行装置。这个原理技术，可以用于不同的场合，不同的环境，包括我们人体医疗上的用途，工程包括现场的一些探测、施救等。这个稍微复杂一点，属于跑兔装置，利用一些设施障碍物，进行竞跑，有复杂的场合。这个是稍微比较简单的平整的环境，摆动的时候是一种迁移。我们可以改变它的环境，它的环境对它周围的现实环境，通过它的两条腿的变化来进行相应的行走。大家可以看到，这是一种跳跃式的，它的触角是相对稳定的。它的限制条件多了一些之后，我们就附加改进，还是不需要传感一样能实现它的调动。就是说在使用过程里面，用一种简化的控制方式能实现。

下面介绍游泳机器人。也是单机驱动的，有一个壳体，形成相互的运动。通过两个壳体的相互配合，可以实现转向的游泳。再重复，这是单电机驱动的。

他想简要介绍一下医疗机器人。医疗机器人是可以探入人体内的机构。如果假设体内肠道出现了某种障碍物，它会躲让。这样是不是说我们需要许多的关节控制、传感呢？他们发明了一种简单有效的机器人机构，一个有前端导引的机器人，它后边部分只是去遵循，跟随它前端的导引。这一个简化的机器人，有三十多个关节，但是只有6个电机驱动。主要是用于人体内入口的一些诊疗。

最后他想介绍一下他们做得比较多的是农业机器人。这些图片展示是说将来我们在农业里边也有大量的应用，但是可能现在还没有非常现成的应用。现在说农业，用于可操作的，就是可控制的农业机器人，应该说还不太好做。现代农业，包括果树，从种植上来考虑它采摘的需求，看这里，是树枝扁平化生产的，便于采用可能的机器化。这里大家看到它是针对特定目标，特定任务的集成技术。想法就是说对象要可能简单，无论是苹果树也好，这样的话，从机器人设计上，也可以形成简化的方案，来对应特定的简化的对象，实现任务的完成。

进入报告结论，我们针对可能的目标或者任务，尽量寻找简化的方案，当然他说并非所有的任务都可以用简化的方案来做，但是在面对复杂的任务时，我们是否可以把它进行简化和简约的处理。这种简约的机器人，针对特定的对象，比如农业机器人的要求，它的成本或者经济实用性，这种简约式的机器人能迎合需求。

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