机器人如果要完成相对复杂的任务首先要有好的视觉来识别物体和环境，但目前多数机器人在这方面的水平还很低。

英国帝国理工学院１６日发布的一项新研究成果或许能在不久的将来为机器人视觉带来质的飞跃。来自该校下设的戴森机器人技术实验室的研究人员开发了一种名为“弹性融合”的新成像技术，能让机器人快速看清周边环境并判断自身所在位置。这种视觉能力也是机器人能与人合作完成工作的重要基础。

据研究人员介绍，他们开发的机器人成像系统硬件上集成了一个市面上销售的具有空间深度感测能力的摄像头，它能将所拍摄的场景转化成数百万个像素点，并记录每个像素点的颜色以及它们在视场范围内相互间隔的距离。这些数据再被反馈到特定的电脑程序中，以完成对机器人所处环境的实时三维图像生成，并且对环境的成像扫描过程会不断重复，从而保证三维图像的稳定和精确。

在这个过程中，镜头会不断移动，这容易导致一些成像错误的产生。但研究人员说，他们开发的这项技术一个优势就是电脑程序能及时纠正这种错误，让成像数据更精确，机器人“看错”的几率也会低很多。

戴森机器人技术实验室总监安德鲁·戴维森说，以家居为例，机器人要识别的环境元素非常多，到处走动的家庭成员、易碎的物件和需要小心操控的电器，因此未来的家政机器人需要克服许多障碍才能实现真正的实用化，这项新的成像技术有助于提升机器人性能。

接下来，研究人员希望能继续优化这项成像技术，让系统即便在更大范围的空间里也能快速完成环境三维图像的生成，并且可以识别包括人和电器等在内移动和静止的物体。有了这个能力，机器人就能发现家居中的微波炉等电器，并实时通过无线互联网查询相关使用指南，从而学习如何操控这些电器。

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