机器人在医疗领域已经应用了一段时间，主要是在幕后进行操作，最近五年，机器人在医疗领域的应用范围迅速扩大，包括在医院和护理机构中为医生、护士、护理人员和患者提供各种辅助应用。

药品开发和生产

机器人应用已经覆盖整个药品供应链，从基础研究到药品生产、质量检验和包装都在使用机器人。机器人帮助研发关键的新型疗法；为患者提供更快速的医疗检查，帮助制药企业满足日益严格的药品生产法规，并且最大限度地提高药品生产效率。

由于工业机器人起源于制造业，因此它们大多应用于药品开发生命周期的制造阶段。以高精度和高准确度执行重复性任务的技术已经非常成熟。机器人在制造过程中的重点主要集中在灌装、装配和包装阶段，如灌装和贴容器标签、装配注射器等成品以及包装成品。

虽然机器人应用本身已经很成熟，但用于制药和医疗领域的机器人的规格通常比其他行业的规格要严格得多。例如，在洁净室或无菌环境中工作需要安装特殊的过滤和通风系统，防止气体和颗粒物的排放。洁净室机器人(clean-room robots)表面通常采用经处理的不锈钢，不再喷涂，以防止灰尘和污垢附着，同时便于进行适当的清洁和消毒。

机器人用于实验室进行药物开发和测试还不太成熟，但正在逐步完善中。机器人可以进行滴管吸液移液和小瓶灌装等操作，使科学家和技术人员从实验室的繁琐重复性任务中解脱出来，有更多的时间专注于科学研究，并保护他们免受重复性劳损之苦。

目前大多数研究实验室都没有实现自动化，规模较小的实验室的业务范围和运行时间都比较短，意味着机器人在这些领域还不具备成本优势。但这种状况正在改变，特别是随着能够与人类并肩工作的协作机器人（cobots）以及能够执行多种任务的双臂机器人的兴起，如在生物医学实验室中使用双臂机器人执行多种任务。

机器人在测试量巨大的医院实验室中应用已经越来越成熟。例如，由于采用了协作机器人，尽管血样量增加20%，哥本哈根大学医院仍然能够在一小时内提供90%的样本结果。但传统的工业机器人仍能够在自动分拣血样中使用。见奥尔堡大学医院(https://ifr.org/case-studies/industrial-robots/on-the-path-to-hospital-4.0）

药房配药

药房配药是一个相对较新的机器人应用领域，有着广阔的发展前景。使用机器人提高了药房配药的效率，最重要的是提高了配药的准确性。据ims（institute for healthcare informatics）医疗信息研究所统计，配药错误等医疗失误在全球造成了420亿美元的损失

(https://papers.ssrn.com/sol3/papers.cfm?abstract_id=2222541）。

英国威拉尔大学教学医院发表在《mhealth》杂志上的报告称，在使用了机器人后，四个月内配药失误减少了50%

(https://thejournalofmhealth.com/how-robots-are-changing-community-pharmacy/）。

机器人在医院和社区药店都有使用，来处理在线订购的药物。例如，上海市第七人民医院应用两个机器人进行自动配药：一个机器人定位处方中的药物，这是在线输入的，而第二个机器人将每个订单的药物放在一个篮子中

(https://new.abb.com/news/detail/70025/robots-revolutionize-drug-dispensing-at-shanghai-seventh-peoples-hospital）。

今后可以期待，夹具的发展会进一步扩大机器人的应用场景，包括处理实验室和包装用的精细材料等。也会越来越多地采用机器人视觉技术进行质量检查和跟踪工作。目前视觉技术在制药行业中得到了广泛应用，但通常没有安装在机器人上。上面描述的应用场景中的机器人几乎完全是静态的，但已经开始有应用设计将机器人手臂安装在移动底座上，使机器人能够执行从一台机器移动到另一台机器的顺序性任务。abb正在德克萨斯医学中心开发这一概念的原型机。

(https://new.abb.com/news/detail/37301/abb-demonstrates-concept-of-mobile-laboratory-robot-for-hospital-of-the-future）

医药物流

尽管在医院中使用自主移动机器人（amrs）来运送床上用品、药品和医疗设备有一段时间了，但这仍然是一个相对不成熟的市场，因为许多医院受预算紧张的限制，，尚未实现自动化。许多国家面临医护人员短缺，这可能会刺激机器人在医院的应用。随着amr制造商蓬勃发展，零部件技术和安装辅助工具日益成熟，成本效益明显提高，机器人应用的总体成本降低，将会进一步促进机器人的应用。

在一个典型的拥有200张床位的医院，每周运送设备和垃圾的距离将近400英里。据估计，使用自主移动机器人可将每次运输成本降低50-80%(

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