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机器人跨界演出 与三分王对飙竟能不相上下
2024-06-09 01:03    1652    中华厨具网

手术机器人做手术,营救机器人参与营救,保安机器人抓坏人……这些机器人都让我们足够惊艳,甚至让我们觉得《我,机器人》中全能家庭服务的机器人应该指日可待。但这些机器人只是尽职尽责的干好了本职工作而已,如果手术机器人可以参加营救,保安机器人可以做手术,那才叫颠覆,那才让人目瞪口呆,那才真叫“越位”。

1米4机器人跨界演出与三分王对飙不相上下

小伙伴们肯定以为这是天方夜谭吧?其实,“越位”机器人真的出现了,它本来是一款工业机器人,却傍上了nba“三分王”贝里内利,非缠着人家教它三分球,可是,教会徒弟饿死师傅呀,现在它的三分球绝技居然与贝里内利不相上下,让贝里内利后悔去吧。

没错,它就是最近很出名的、由意大利柯马公司最新研制的新一代工业机器人——racer。柯马公司在工业自动化领域名气响当当,拥有40余年专业技术经验。在与贝里内利的较量中,racer几乎百发百中,并且能与贝里内利完成传球配合。小伙伴们可千万别以为这是racer的模拟投篮,它可是实实在在的与贝里内利配合,并且狂飙3分。那么,柯马公司是怎么把一台适用于多个领域的工业机器人打造成“三分王”的?

首先,racer必须具备一些基本素质。作为柯马公司在国内生产的首款机器人,racer负载7kg,最大工作半径为1400mm,是全球范围内同级别机器人中速度最快的一款,具有加速度、灵活性以及可重复性的所有卓越特征,可生成轨迹且重复相同的运动轨迹,和真实的人臂投篮冠军一样。

虽然它有诸多特性,但如果想马上就与贝里内利配合飙3分还有点不现实。为此,柯马公司还培训了racer的“演技”,并给它换上“戏服”,这才能和贝里内利一起快乐的玩耍。如,至少得有能握住球并及时投篮的“手”吧,为此公司进行了设计,为了提高握球能力,还对此装置添加了真空系统。

工业机器人投篮,还必须得有篮球运动的轨迹,然后模拟仿真软件重构进球轨迹,并把程序输入到真实的机器人控制单元,它就能很好的完成柯马公司交给它的拍摄任务喽。当然,作为主角,大牌明星racer拍戏还不能死板,必须显示出和贝里内利流畅自然的配合,因此,所有移动轨迹都由第五代控制系统c5g和新的emotion软件轻松实现。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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