继今年2月份iec 61784-3第四版发布后，南德意志集团tüv süd正式认证ethercat功能安全协议safety over ethercat (fsoe)无需修改即符合iec标准的所有扩展要求。

2010 年，safety over ethercat的功能安全特性已经作为2010年的 fscp 12（功能安全通信协议）在iec-61748-3-12:2010 中进行了，时至今日在初始版本 1.0 中仍然有效。经tüv süd的审核，现确认 fsoe 协议无需修改也符合 iec 61784-3:2021 4.0版的新规范要求，且仍然适用于最高安全等级sil 3 的应用，并确保与 2010 年以后的设备完全兼容。

fsoe 协议基于所谓的“黑色通道”的方式，其中的传输介质不包含在安全范围内，因此对通信系统本身没有任何要求。因此，safety over ethercat不仅限于基于 ethercat协议，还可以通过其他通信协议和媒介进行路由，例如通过标准以太网进行机器联网或通过无线传输连接执行器。

在iec 工作组wg12 负责iec 61784-3相关工作的etg专家 guido beckmann 博士表示：“我们积极配合 iec 的工作，共同探讨并协助形成关于安全通信的新要求。fsoe 协议的安全措施在一开始就进行了明智的选择，因此能够符合 iec 61784-3:2021的新要求。从而保证了用户和众多设备供应商稳定且开放的安全相关通信，并最大程度地保护了投资。”

iec 61784-3定义了工业网络中功能安全通信设备行规的一般要求。新版iec 61784-3:2021实际上扩展了两个规范性要求。首先，新规范引入了一个模型来评估安全逻辑连接中的时效性、真实性和数据完整性的残差率。其次，该标准目前要求保护安全协议中的显式和隐式机制。在这种情况下，隐式机制不会传输保护所需的所有数据，而是使用发送方和接收方都已知的数据来计算完整的 crc 签名。例如，在 safety over ethercat中，对应的是递增循环计数器。

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