机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。换言之，目前的机器人只是一个能重复编程、具有多功能、多自由度的机械手或机械臂，只是一种在专业应用领域替代人类工作的专用机械设备。其实，我们可以把这一类机器人称为传统的工业机器人，即第一代智能机器人。

机器人正跨入2.0时代

第一代机器人能做什么呢？从智能化程度来讲，机器人具有两大属性，一个是机器属性，另一个是人的属性。第一代机器人或者说传统意义上的机器人更多的偏向于机器属性，即作为一种专用的机器设备来替代人类的工作，主要是拓展人类的肌肉功能、做一些体力活，比如搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等一些需要人力来完成的繁重、单调、乏味的工种。另外，还有一类是在高温、高压、有毒、易爆等复杂的工作环境下代替人完成环境监测与事故应急处理处置作业任务的机器人。

第一代机器人有个共同的特点，它们往往只能在结构工作环境下进行工作，即只能在预先编程的情况下，做一些程序化的、重复性和规定性的工作。从功能实现角度看，现在大多数的机器人缺乏环境感知系统、视觉功能和力觉功能，也没有触觉功能，就好比人没有眼睛、没有神经系统一样，感受不到外界环境的实时变化，不能很好的与外界进行沟通和交流，因此也就不能适应复杂的非结构环境和空间下的自主工作。

此外，在灵活性、灵巧性操作层面，机器人的作业能力还有待进一步提升，特别是在智能手机、笔记本电脑和平板电脑等消费者电子产品的组装生产上。一方面，现有机器人产品在精度、性能等方面不能满足上述新领域的技术要求；另一方面，随着3c消费电子制造产品的生命周期越来越短，在生产线模式重新切换方面对机器人的柔性生产和灵活制造也提出更高的要求。

安全性也是机器人非常重要的问题之一。目前大部分机器人都工作在围栏里边，与人隔绝，将来的机器人趋势将亟需解决人机协同作业问题，尤其是在如何保证人类的安全方面。在人机协作方面，目前市场上已经出现了大量的人机协作机器人产品，如abb双臂机器人yumi、kuka的iiwa机器人，以及发那科的绿色机器人等。这类机器人一般具备安全功能，一旦检测到有人碰触就会立刻停止工作、受到人的推力也会巧妙地避开等等。但当前成熟应用于工厂里的大多数机器人还不能很好的与人进行自然的交互，更多的依赖于编程、键盘等工具和手段。

从演进路径看，新一代的机器人将会从“传统机器人”走向“现代机器人”，并且朝着人机交互，人机交流，人机一体的方向发展。

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