服务机器人市场是一个非常广阔的领域，发展方式千差万别。大型成长型市场与小型、高度专业化的小众市场（niche market）形成鲜明对比，许多初创公司加入了竞争，然而也有一些公司无法在市场上立足。

与工业机器人相比，服务机器人类别更多样，形式各异。尽管根据新的分类方案对统计名单进行了大规模清理，但全球范围内服务机器人供应商增长至1067家，17%为成立于2016年以后的初创公司。其中许多公司仍处于融资或原型阶段，产品还未真正走向市场。

专业服务机器人市场在2020年增长了12%，样本企业营业额从60亿美元增长到67亿美元。全球新冠疫情为服务机器人应用带来了新机遇和新需求，如专业化清洁等。

移动机器人解决方案已经在运输物流领域得到充分应用。2020年，每售出三个专业服务机器人，就有一个是用来运输货物的，该细分市场的营业额同比增长了11%。其中“机器人即服务”（raas）商业租赁模式所占比例不到3%。专业清洁机器人的销量激增92%，营业额增长51%。医疗机器人的营业额主要来源于服务机器人中最昂贵的机器人手术设备。餐饮机器人越来越受欢迎，因为新冠疫情提高了人们的安全意识，工作人员之间要保持安全距离，同时避免直接接触食品。机器人技术还是农业数字化的重要组成部分：现在已经有挤牛奶机器人，还有许多研究植物和农作物种植的机器人技术，用机器人来实施各种作业任务。虽然目前已经有一些检测维修机器人设备，但能够自主执行检修任务的机器人产品系列仍然有限。建筑/拆除机器人是一个小众市场（niche market）。关于如何将建筑/拆除实现自动化，虽然有一些创新的想法，但能真正上市的产品系列仍然不多。《2021年全球机器人报告-服务机器人》第2章详细分析了国际机器人联合会对服务机器人供应商的年度调查，第3章详细描述了服务机器人可以执行的任务、应用研究的最新进展、成本效益考量因素以及每个应用类别面临的市场挑战，由fraunhofer ipa的机器人专家负责撰稿。

抗击新冠病毒的一项最重要的应用就是清洁消毒机器人。人们对卫生需求的提高帮助服务机器人打开了这个新的小众市场，目前有50多家公司生产消杀机器人。有些产品甚至已经有了改良版，最新的紫外线消毒机器人比之前的更聪明，比如，配备了红外摄像头，可以探测周边环境是否有人，避免紫外线伤害他们。运送食品/货物的公司面临快速增长的市场需求，因此食品/药物配送机器人在全球市场日渐普及。这也是推动最后一公里送货的机器人市场显著增长的动力。近几年，agvs和移动机器人一直是服务机器人行业增长最快的领域，进一步加剧机器人市场强劲的发展势头。

除上述在疫情期间迅猛增长的领域外，其他用于专业化用途的服务机器人市场也在上升。从机器人销售数量来看，医疗、建筑/拆除、搜索、救援和安保机器人大幅增长；就应用系统价值而言，物流、医疗和户外机器人始终在市场上处于领先地位。

消费机器人也在全球范围内实现了强劲增长，这要归功于三大类大众市场产品:地板清洁机器人、割草机器人和娱教互动机器人。此外，延续往年发展趋势，助老助残的辅助类机器人的种类在持续增加。

值得一提的是，专业服务机器人和消费服务机器人的发展都得益于近年的技术创新。数字化、云技术、5g和人工智能（特别是机器学习）等领域取得的重大技术进步赋能服务机器人技术迅速发展。另一方面，强劲的市场需求拉动了专业服务机器人的发展。除了疫情，还主要是由当前面临的一些挑战，如某些专业领域缺乏熟练技工、人口结构变化或可持续性发展要求等因素带来的。应用服务机器人可以帮助企业提高竞争力和创新力，与此同时，新的商业模式大大降低了企业在动荡的市场环境中使用服务机器人的财务障碍。典型的例子就是“机器人即服务”（raas），采用这种模式，用户只需要为服务机器人成功完成的任务量付费。

服务机器人产业正在高速发展中，每年都会涌现许多初创公司，创新服务机器人应用，完善现有理念。但有许多年轻公司刚一出现就消失了，这也是事实。有的被行业内企业收购，有的被行业外的公司收购，这些其他行业的公司希望通过收购将业务扩展到服务机器人领域。此外，还有一些公司因为无法开发出上市产品，或对特定产品的市场需求不足而倒闭。综上可见，这是一个年轻且蓬勃发展的产业，技术进步非常迅速。《2021全球机器人报告-服务机器人》的第4章分析了国际机器人联合会目前已知的1000多家服务机器人供应商的产业结构，附带一个列举了所有公司及应用产品的清单。

尽管服务机器人行业是一个年轻且不断发展的行业，但80%的服务机器人企业被视为业内成熟公司。有47%的服务机器人供应商来自欧洲，27%来自（北）美洲，25%来自亚洲，澳大利亚和非洲的公司寥寥无几。82%的公司被归类为专业服务机器人供应商，25%的公司被归类为消费者服务机器人供应商，加起来的总数超过100%是因为有的公司可同时归于这两类。按国别分，美国是服务机器人供应商最多的国家，其次是德国、中国、日本和俄罗斯。全世界82%的服务机器人公司是中小型企业（sme），最多拥有500名员工。

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