近日，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、瑞医博口腔手术机器人首席临床专家宿玉成教授及其团队顺利完成了一例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术。

宿玉成介绍，本次手术借助瑞医博口腔手术机器人，术前采用其创新设计的专用标记物，实现术中的实时追踪和校准。在机器人辅助下，医生们按照标准化的种植手术流程完成种植，不仅提高了手术精度，最大程度实现微创的目标，而且降低手术风险，提升医患治疗体验。

随着社会人口老龄化的发展，我国牙列缺失患者越来越多。常规全口义齿修复由于颌骨牙槽嵴的不断吸收，固位力下降，咀嚼效率降低，常常不能满足患者需求，越来越多的患者采用口腔种植修复的方式，改善咀嚼功能，提高生活质量。

据介绍，全口种植秉持以修复为导向的种植理念，在最终设计种植体的植入位置和角度时，需要将最终修复体的设计考虑在内，全面结合解剖学、生物力学和美学等方面因素。在机器人辅助下，手术前宿玉成教授团队借助手术规划完成患者个性化marker定制和修复体制作，术前将骨性marker固定在患者上/下颌，术中实现实时识别跟踪和随动，机器人根据术前规划，完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作。

宿玉成教授团队通过术前数字化手术方案规划，借助手术机器人实现术中精准定位、自动钻孔等关键技术环节，以不翻瓣的微创形式为患者精准植入12颗种植体（上、下颌各6颗），当天顺利完成全口即刻修复。据介绍，针对全口无牙颌手术而言，机器人定位一大优势在于手术过程中可迅速切换牙位，有效提升手术效率，可在一小时左右完成六颗植体植入。

宿玉成表示，本次机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复的顺利开展标志着光学引导下机器人应用术式已成功拓展至口腔科高难度手术。未来，机器人可用于辅助远程手术治疗的开展，这对帮助解决我国种植医生短缺、种植流程规范化程度低、医疗资源分布不均等问题具有深远的意义。

据了解，作为国内nmpa认证口腔手术机器人，瑞医博依托于北京柏惠维康科技有限公司超过二十年神经外科手术机器人技术积累和上万例手术临床经验，目前已应用于全国近二十家口腔机构。

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