近日，由北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室、北京大学高精尖中心研制的国内第一款高带宽、轻型、节能型人机协作机器人“wee”先后在上海工博会（11月3日至7日）、深圳高交会（11月16日至21日）、北京世界机器人博览会（11月23日至25日）上参展亮相，吸引了众多观众和专业人士的眼球。

（左）上海工博会现场：刘立向观众介绍“wee”（中）深圳高交会现场：刘立与政府人员交流 （右）世界机器人展现场：梁文渊向企业用户介绍“wee”

机器人产品“wee”延续并发展了北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室主任、国家“千人计划”专家刘立教授早些年在国际空间站、医疗机器人等多个机器人项目上的理念，拥有独立自主知识产权，达到了国际先进水平。

“wee”由镜面对称的双臂和躯干组成。每一条手臂有七个关节，也可以使用单臂系统进行操作。与现有的各国工业机器人不同的是，wee采用全方位动态补偿的控制方案，使得机器人可以以很高的精度跟踪复杂的轨迹（例如直角）。“wee”具有力控制模式，使机器人可以完成复杂的接触操作，还具有力保护模式，可以与人类安全地协同工作。“wee”具有视觉跟踪模式，可以自动识别和跟踪目标。“wee”原则上可以替代所有传统机器人的操作，由于它的高精度和高带宽可以应用在精密组装和其他要求高精度的工业应用中，也可以用作手术机器人。

单臂/双臂人机协作机器人“wee”

据该产品研发团队的梁文渊博士后介绍，目前人机协作机器人代表了世界机器人发展新的主流方向，也是国内机器人企业能否赢得世界机器人舞台的关键技术。“wee”在轻型化方面达到了负载自重比接近1:2，该技术指标领先于国际同类产品。另外，“wee”采用的核心控制技术在提高机器人系统带宽、实现高精度操作尤其是动态精度、实现完整的力控制策略等方面均处于国际领先水平。“wee”是真正意义上的国内乃至国际上第一台高带宽、轻型、节能机器人。

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