从“变形金刚”到纳米机器人，从工业手臂到网络虚拟;从高度类人形到动物形态，随着人工智能的发展，未来一切有智能的感知、分析、执行功能的器物都可以是机器人。

目前，各种机器人产品已广泛应用于生产生活，装配机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等，给人们提供了便捷高效的服务。而根据应用领域的不同，业界普遍把机器人分为工业机器人和服务机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。

早在1954年美国乔治.德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人，并于1961年发表了该项专利，1962年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。

如今，经过几十年的发展，工业机器人已逐渐由粗放式发展走向智能化阶段。市场人士认为，在智能化大旗下，工业机器人发展进入2.0时代，人机协作、人机共融成为新主题，协作机器人将抢占先机，2016年有望成为协作机器人元年。

所谓协作机器人，是指机器人和人在生产线上并肩工作，结合机器的效率和人的智能，具有安全易用、性价比高等特点。目前，abb、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头纷纷在该领域抢滩布点。

如abb的工业机器人yumi，作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，每次亮相都人气爆棚，堪称大咖。

在2015世界机器人大会现场，yumi用灵巧双手折纸飞机的画面被相机频频定格;而在工博会现场，yumi则是以人机协作装配工作站的形式呈现。

上证报在现场看到，工作站由一台yumi双臂机器人和一名工人协作完成装配作业，其中yumi完成旋紧、定位等简单装配，工人负责设计灵敏器件等复杂任务，并由abb研发的相关系统系统进行自动进料，共同实现高效、灵活、安全的协作生产。

“yumi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。”abb(中国)有限公司董事长兼总裁顾纯元如是介绍。

同是在工博会现场，kuka展示的新型智能化移动协作机器人——kmriiwa告诉人们，移动协作机器人正当道。

kuka工作人员称，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。kuka凭借kmriiwa来应对这种挑战。这是一种新型的智能化移动协作机器人，它在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。

除了这些明星产品，新松推出的7自由度协作型机器人、盾安环境(002011)发布的遨博i5新型协作机器人，也都在讲述着人机协作的故事。

广发证券(000776)分析师罗立波认为，人机协作成为工业机器人发展的主角，与以下几大因素分不开，如行业需求变迁，对柔性化要求提升，机器人的感知能力提升，以及安全性要求提升。

“汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人，而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。”罗立波说。

在安全性方面，罗立波认为，过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80w的;并且采用内骨骼设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

在世界机器人大会举办期间，盾安环境向全球首发了遨博i5新型人机协作机器人，引发行业极大高度关注。遨博智能董事长魏洪兴表示，遨博i5人机协作机器人的主打特性就是人机安全协作，i5有着先进的力控功能，使用多传感器进行安全检测，能与操作者近距离协同作业，当外力超过安全阈值时，进入安全保护状态，机器人暂停动作，以防意外损伤。

除了技术水平取得了惊人进步，工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广阔。“工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%，而接下来工业机器人还会继续保持两位数的增长。”国际机器人联盟(ifr)主席arturobaroncelli在2015世界机器人大会上说。

据arturobaroncelli介绍，目前，汽车制造是工业机器人使用最广泛的行业，在23万个销售的工业机器人中，有10万个是汽车行业的。其他广泛使用工业机器人的行业还包括电子、金属、化妆品等等。

在世界经济复苏不足预期，汽车、手机等市场容量步入调整期之际，arturobaroncelli的话无疑给了工业机器人市场一剂定心丸。

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