工信部《“十四五”智能制造发展规划》提到，2025年规模以上制造业企业基本普及数字化，智能制造装备国内满足率超70%，可以看到，智能制造是制造业的未来已成为共识，新业态呼唤更敏捷、更高效、更可靠的生产方式以及更先进、更符合现状的生产设备。

机器人作为制造业实现自动化、智能化的重要手段，不管是存量替换还是增量需求，拥有着广泛的市场空间。

然而智能制造大势下，缺芯危机、原材料短缺、供应链承压、供电紧张、海运价格指数飙升等外部不利因素逐渐增多，机器人行业面临着极大的不确定性。

在此背景下，为推动机器人产业良好发展、推动行业共同进步，高工机器人产业研究所（ggii）携手斯坦德机器人推出了《2021年自主移动机器人（amr）产业发展蓝皮书》，携手越疆科技推出了《2021年协作机器人产业发展蓝皮书》，携手华成工控推出了《2021年驱控一体控制系统产业发展蓝皮书》，携手勃肯特推出了《2021年并联机器人产业发展蓝皮书》，并于2021年12月15日下午，在深圳机场凯悦酒店举行了2021年高工机器人系列蓝皮书全球首发会。

蓝皮书启动仪式

高工机器人董事长张小飞博士率先发表题为《新周期新拐点新业态》的演讲，他表示，世界正处于前所未变之大局中，以机器人换人是未来大势所趋，站在历史的拐点上，机器人能否乘势而起，主要依赖行业的共同努力，驱控一体控制系统、协作机器人、并联机器人、自主移动机器人正是拥有无限潜力的四个赛道。

高工机器人董事长张小飞博士

当前中国驱控一体控制系统市场尚处于发展的初期阶段，真正实现驱控一体产品市场化出货的厂商仍属少数，部分厂商是自用为主。

ggii统计数据显示，2020年中国驱控一体控制系统出货量为4.5万套左右，同比增长超110%，预计2021年出货量有望突破8万套，预计到2025年中国驱控一体控制系统出货量有望达到50万套。

数据来源：高工机器人产业研究所（ggii）

协作机器人行业则进入到一个新的发展阶段，行业开始从无序逐渐走向有序，对于新进厂商的门槛有所提高，预计未来几年协作机器人厂商数量增幅将持续放缓，总体保持一个动态平衡的状态。

ggii数据显示，2020年全球协作机器人销量2.41万台，同比下滑5.50%，市场规模40.50亿元，同比下滑8.16%；从2015年到2020年，全球协作机器人销量年均复合增速为34.87%。预计到2025年，全球协作机器人销量将达12万台，市场规模将接近175亿元。

数据来源：高工机器人产业研究所（ggii）

而并联机器人行业自2012年abb专利解禁后，国内厂商才开始研发生产并联机器人，其市场规模虽小却增长迅速。ggii数据显示，2020年，中国delta机器人销量约5400台，同比增长16.88%。

ggii预计，基于并联机器人基数小，在市场及技术的多重作用下，虽然参与的玩家不多，但作为工业机器人的细分赛道，未来并联机器人市场足够支撑起每年10亿级的市场需求。预计到2021年，中国并联机器人销量有望突破8000台，市场增速接近50%。

数据来源：高工机器人产业研究所（ggii）

自主移动机器人行业同样是行业的新宠，自2014年以来，中国的amr厂商才逐渐诞生，但经过数年的发展，amr赛道关注度逐年上升，市场自主导航amr领域进入高速发展期，新进厂商数量多，增长迅速，国内涉及工业amr产品的企业增长至60家左右。

ggii预测，2020-2025年我国amr销量将保持65%以上的年均复合增速进行增长，2025年我国amr市场规模将破百亿。

数据来源：高工机器人产业研究所（ggii）

在《2021年自主移动机器人（amr）产业发展蓝皮书》首发环节，斯坦德机器人ceo王永锟作了题为《市场纷争，斯坦德为行业提供参考答案》的主题演讲，他表示，2020年受到疫情蔓延的影响，海外市场复工复产面临较大挑战，对amr移动机器人的需求在一定程度上得到了催化和释放，在2021年，amr相关产业俨然进入了发展的快车道。

王永锟强调，这样的背景下，amr行业更需要有明确的风向指标，斯坦德机器人愿与行业共同进步，因而携手高工咨询共同推出amr产业发展蓝皮书，为移动机器人产业链企业、投资机构及终端用户提供认识amr的新视角。

斯坦德机器人ceo王永锟

斯坦德机器人研发总监赵易豪发表题为《深度解读amr核心技术》的演讲，对目前amr行业的技术发展进行了详细的梳理。他认为，amr相对于agv将物流搬运由单一路线拓展到了整个厂区，提升了物流柔性，拓展了使用边界，未来，随着amr+5g、vslam及多传感slam、感知等前沿技术的发展，amr拥有了无限的未来。

斯坦德机器人研发总监赵易豪

斯坦德机器人解决方案部运营总监梁凯翔发表题为《amr在各行业应用案例解析》的演讲，以斯坦德在3c行业、半导体、新能源、汽车行业的多个例子，详细剖析了amr的落地场景以及相应的技术壁垒。

斯坦德机器人解决方案部运营总监梁凯翔

进入《2021年协作机器人产业发展蓝皮书》首发环节，越疆科技ceo刘培超首先发表题为《协作生产的“安全边际”》的演讲，他认为，目前协作机器人市场已走入同质化竞争的阶段，玩家多、产品丰富，但存在质量技术参差不齐的情况，这一情况下，可落地、可复制化的场景将决定下半场胜局。

同时，刘培超判断，人机共融的三大关键技术是感知、交互、决策，融合ai技术的新一代智能机械臂，拥有无限延伸的场景，并将带来整个社会运行效率的跃升。

越疆科技ceo刘培超

随后，越疆科技苏州分公司总经理刘主福发表题为《协作机器人的最优配置》，进一步诠释了轻型协作机械臂使用价值。

刘主福表示，协作机器人在传统工业领域，可以充分发挥其安全、体积小、灵活、易部署等的特点，与工业机器人市场的"共生"。协作机器人在新兴领域，比如复合机器人应用、电力、新零售等，有极大的市场空间。目前在工业业务上，越疆协作机械臂主要围绕着３c、半导体、家电等一些轻工业，为大部分的中小企业提供易于使用、快速部署，高性价比的机器人产品及整体解决方案，助力客户在日益增长的柔性化生产趋势下重构优势竞争力。

刘主福强调，未来在行业场景上，越疆将逐步扩大应用行业，推动细分场景深化发展，例如在医疗、农业和商业场景进一步深挖，形成多个快速增长的市场。越疆全感知协作机械臂简化导入的流程，有效降低集成成本，目前已在汽车、3c、半导体、家电、医疗、新零售等行业中发挥重要价值。

越疆科技苏州分公司总经理刘主福

进入到《2021年驱控一体控制系统产业发展蓝皮书》首发环节，华成工控董事长汤勇首先发表题为《坚持初心，为智能制造降本增效代言》的演讲。

汤勇表示，驱控一体的方案最早是由东芝、三菱、yamaha、epson等日本厂商应用，最早应用于scara机器人产品上。此后，中国厂商亦开始了驱控一体控制系统的研发，至今，驱控一体控制系统已成为行业的“必然”。

华成工控董事长汤勇

桃子自动化总经理陈银辉发表题为《从模组到多关节机器人的演变》的演讲，以具体的案例展示了驱控一体系统在机器人当中的作用。

陈银辉表示，作为华成工控的战略合作伙伴，桃子自动化一直在与华成工控的合作中持续受益。至今，桃子自动化已拥有点胶机器人、锁螺丝机器人、焊锡机器人、贴标机器人等工艺裂变的scara四轴机器人产品。

桃子自动化总经理陈银辉

在驱控一体蓝皮书发布环节的最后，华成工控技术中心副总监程国醒发表了题为《qc-s5g桁架机械手系统新力军》的演讲。

程国醒指出，目前、目前芯片紧缺的情况持续严峻，国产机器人厂商面临着芯片危机，而驱控一体控制系统是缓解芯片压力的可靠答案。

在会上，程国醒同时披露了华成工控的重磅新品——专为桁架机械手量身定制的五轴驱控qcs5g以及2022年即将推出的scara驱控一体控制系统qcs4g与6轴机器人驱控一体控制系统qcr6g。

华成工控技术中心副总监程国醒

在《2021年并联机器人产业发展蓝皮书》发布的环节，勃肯特董事长王岳超首先发表题为《同频共振、雁阵前行齐助制造业“智变”到“质变”》的演讲，他指出，基于云端、控制层以及执行层的完整产品矩阵，以及所打造的并联机器人行业生态圈，勃肯特销量已连续两年增长100%。

王岳超强调，未来，勃肯特将继续挖掘细分市场需求，突破卡脖子技术瓶颈，助力制造业完成“智变”到“质变”。

勃肯特董事长王岳超

并联机器人蓝皮书首发会的最后，勃肯特高级研发经理豆文强重磅发布了勃肯特最新产品——倒装串并联机器人bkt-hc01-600以及并联防爆机器人bkt-ex-1200。

豆文强表示，bkt-hc01-600突破性地将并联机器人结构特性和scara机器人相结合，同时采用平行四边形结构驱动方式，减轻末端重量，有效提升机器人整体性能，标准循环节拍为0.26s。而bkt-ex-1200采用防爆装置和防爆措施，在石油、粉尘防爆、消防等领域有着极大的应用空间。

勃肯特高级研发经理豆文强

最后，2021年高工机器人系列蓝皮书首发新闻发布会正式举办，21世纪经济报道、36氪、第一财经、新浪网、腾讯大粤网、搜狐焦点、传动网、自动化网、机器人ai视界、焊接之家、中国工控网、高工机器人等媒体或品牌机构与细分领域头部企业进一步探讨了机器人行业的新形势与新趋势。

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