据最新一期《自然·通讯》杂志报道，美国北卡罗来纳州立大学工程研究人员展示了一种新型机器人抓手，它极其灵活精确，能够提起柔弱的蛋黄而不破坏它，且其精确度足以举起一根头发。这一成果适用于柔性机器人和生物医学技术。
新型机器人抓手能够提起柔弱的蛋黄而不破坏它，且其精确度足以提起一根头发。
这种新型抓手借鉴了剪纸艺术，包括切割和二维（2d）折叠的方式，最后形成三维（3d）形状。具体来说，研究人员开发了一种新技术，通过在大部分材料上切割平行狭缝，使用剪纸将2d片材转换为弯曲的3d结构。3d结构的最终形状在很大程度上取决于材料的外边界。例如，具有圆形边界的2d材料将形成球形3d形状。
研究人员表示：“我们定义并展示了一个允许用户向后工作的模型。如果用户知道他们需要什么样的弯曲3d结构，就可以用这种方法来确定他们在2d材料中所用的狭缝的边界形状和图案。通过控制材料被推或拉的方向，可对最终结构进行额外的控制。”
新技术比以前将2d材料转换为弯曲3d结构的技术要简单得多，它允许设计师从2d材料创建各种定制结构。
研究人员制造的新型抓手能够抓取和提升蛋黄、人类头发等物体，体现了该项技术的实用性。
研究人员表示，“传统的抓手牢牢抓住物体，它们通过向物体施加压力来抓取物体。当试图抓住易碎的物体（例如蛋黄）时，可能会造成问题。但我们的抓手本质上是围绕一个物体，然后将其举起，类似于将双手抱在一个物体上的方式。这使我们能够在不牺牲精度的情况下‘抓握’和移动精细的物体”。
研究人员还在探索如何使用这种技术来制造对人体膝盖加温的设备，这具有潜在的治疗应用价值。
来源：央广网
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