在建筑行业,安全问题是至关重要的。但有时施工阶段的环境显然是不安全的,没有用人工可以解决问题的方案,比如在堤坝倒塌时要求工人去加固堤坝,就没有工人会愿意去。但是,如果能在不冒生命危险的情况下建造那堵墙呢?这就是蜂群机器人(swarm-bots)的用武之地。
蜂群机器人是一个科技奇迹,它利用了机器人的优点,并充分发挥出”人多力量大“的特点。其设计理念是利用大量非常简单的机器人来组建一个没有中心指导的架构。这些机器人的体能有限,编程能力不强,但却能制造出惊人的东西。通过这种方式,大量简单的低成本机器可以替代成本高昂的高性能机器,在那些对人类风险太大的地方快速地搭建建筑。
蜂群机器人的一个灵感就来自渺小的白蚁。尽管白蚁的体型很小,但它是自然界最有创造力的建筑师之一,而且在很多情况下,它能够创造出令人叹为观止的非常复杂的泥浆蚁窝。有趣的是白蚁如何做到这一点的,因为它们并不是遵循某个中心位“建筑师”白蚁的命令,而是将行为规则铭刻在其dna中。
哈佛大学自组织系统研究小组(
来源:中国机器人产业联盟网
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