能聊天的美女情感机器人来了！能打乒乓球的机器人可以和你对打……在2015世界机器人大会上，各路厂商带着“小宝贝”纷纷亮相。请关注——智能机器人何时能来我的家？

扫地机器人、擦玻璃机器人、送餐机器人、幼教机器人、养老机器人、助残机器人，23日开幕的2015世界机器人大会上，各种能跑会跳、能说会道、能与人沟通互动的智能服务机器人纷纷亮相，它们的聪明劲儿给人们留下了深刻印象。

咱家能不能买个机器人？

5年前，如果问身边人“你买机器人吗？”得到的答复多是一脸茫然。然而，今年双“11”一个网上销售案例令人震惊：

双“11”全天，以扫地机器人闻名的中国企业科沃斯公司全网销售超过10万台家庭服务机器人，销售额突破3.15亿元，进入网上家电销售前10名。

国际机器人联盟统计显示，中国是应用机器人最多的国家，23万个机器人当中56％的机器人是中国在使用，其次是日本、美国、韩国，这些国家对机器人的使用都有所增长，机器人行业的增长率达到了两位数。

工信部装备司处长王建宇介绍，2009年至2014年，中国工业机器人市场销售量以年均58.9％的速度增长，预计未来5到10年，中国机器人行业将高速发展。预计“十三五”期间，工业机器人市场年需求量将达到15万台，保有量约80万台。

产业创新弱、产业相对小、竞争力差——这是一个国际机器人组织曾经对中国机器人产业的评价。机器人技术国家工程研究中心主任、中国工程院院士王天然认为，这个分析很中肯，反映了目前中国机器人产业的现状。

王建宇说，国家将加大研发投入，夯实产业基础，集中突破重点产品，加紧研制下一代机器人和服务机器人，储备产业创新技术。

机器人会像电脑一样普及吗？

像人一样，能听、能看、能说、能识别环境，有记忆、推理、决策能力，有适应恶劣环境的能力——这是大会上科学家们给未来智能机器人的画像。

8年前，比尔·盖茨预言，未来家家都有机器人。“机器人即将重复个人电脑崛起的道路，有可能渗入人类社会生活的方方面面，影响之深远丝毫不逊于过去30年间个人电脑带给我们的改变，机器人将成为我们日常生活的一部分，必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。”

比尔·盖茨的预言能否成为现实？多位专家预测，人类对机器人将逐渐实现语言、表情甚至意念等方式的控制，智能机器人终将成为人类的忠实助手和亲密朋友。

记者从大会上了解到的信息显示，目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80％。从未来趋势看，服务机器人将成为新的热点。专家预测，5到10年内，服务机器人的销量和产值将超过工业机器人。

“下一代机器人对人类的影响将超越互联网。”意大利比萨圣安娜大学仿生机器人研究所所长保罗·达里奥预测，“新一代的机器人可以帮助人类从儿童期到成人，一直到老年，尽管做到这一步还有很多障碍，但我们将通过集成和简化努力去实现。”

回顾15年前的历史，王天然说，当时服务机器人有很大进展，但是当年的乐观估计现在没有实现，主要原因是人和机器人不能很好地融合。所谓的与人共融，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主提高自己的技能，能够自然交互，同时要保证安全。

造一个智能机器人有多难？

那么，科研人员研发制造智能机器人，需要突破哪些技术难关？新松机器人公司中央研究院院长徐方、中科院自动化研究所先进机器人研究中心吴正兴博士等专家告诉记者，机器人尤其是智能服务机器人需要具有人的动作、行为、想法以及各种能力，研发制造非常复杂，牵涉众多科学与工程学科，包括机械和电气工程、材料科学、计算机科学、人工智能、脑科学、仿生学、控制学等。

机器人的“大脑”由计算机或多个微处理器组成。作为一个智能终端，人们看到的机器人其实是前台，它的后台必须具备强大的计算能力，将云计算、云存储与互联网技术结合，相当于一台超级计算机。科学家们一直在努力让它运算得更快、反应更敏捷、掌握的知识更丰富。

机器人怎样与人对话？机器人的声音传感器收集到声音信号，通过语音识别系统和语言处理技术将说话内容进行分析解读，在“听懂”意思后，计算机作出回应的指示，过语音合成器模拟人类说话。尤其是在嘈杂环境中实现语音识别、理解、处理，是一个非常重要的技术难点。

不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每个场景都不一样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要自主导航定位、动态规划技术等。行走机器人需要模拟腿部膝关节的弯曲伸展，它移动速度慢，但可以跨越台阶、山地等比较复杂的地形，因此运动控制对稳定性的要求就更高了。

专家们表示，由于科技发展水平的限制，想要使机器人的运行和功能更加智能，包括知识获取、表达和推理、计划、想象力等，依然是十分艰巨的任务。随着机器人应用领域的拓展，对机器人的环境适应性、环境感知、自主控制、人机交互等提出了更高的要求。通过与仿生学、神经科学、脑科学以及互联网技术等的结合，将加速机器人理论、方法和技术研究工作的进展。

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