▲ 优必选人形机器人进行表演。

优必选员工正在检测其自主研发的人形机器人阿尔法一代。

2015年，来自深圳的一款名为阿尔法的消费级人形机器人火了。这款机器人一代产品全身拥有16个关节，二代产品全身关节将增至20个，可轻松完成舞蹈、拳击、形体表演等多种复杂动作。阿尔法采用国际领先的可自动感知身体平衡状态的传感器，拥有稳定的重心感知度，在同类产品大都采用滚动式前行方式时，已实现了灵活直立行走。

这款机器人由深圳市优必选科技有限公司自主研发生产。为推出细分市场的消费级人形机器人，公司创始人周剑先后投入5000万元，耗时5年，研发出人形机器人最核心的部件——伺服舵机，成功将国际上售价超过10万元的同类产品价位降至数千元。目前，其推出的全球首款消费级人形机器人阿尔法一代已远销日本、韩国、英国等地，预计今年销售额将达1亿元。

初期研发拼尽全力

“未来是智能家居的时代，与人互动的服务型机器人一定是未来的发展方向。”谈及人形机器人研发的初衷，周剑说，2008年开始筹备研发时，他们就定位在消费级的人形机器人领域，希望能做出人人都买得起的机器人。

周剑回忆说，当时的机器人比较贵，在日本和韩国，40至50厘米大小的机器人售价要几万元，而且没有做到商业化消费品的级别；而国内人形机器人的商业化市场还是一块处女地，产业发展基础薄弱。经过调研，他决定研制属于中国的人形机器人。周剑曾在香港、深圳等地成功创办多家企业，拥有几千万元的固定资产和每年上千万元的利润。为研发人形机器人，他拿出自己的积蓄，组建专家团队，成立了深圳优必选科技有限公司。

要让普通家庭买得起机器人，产品价格必须降下来，这意味着企业必须掌握人形机器人的核心技术，实现自主研发和生产。打开消费市场的第二个关键点，是让普通消费者在使用机器人时能够实现自我编程。当时国外推出的人形机器人虽然可以表演节目，但只限于开发者已经嵌入的内容。为此，优必选通过研发，推出了一种3d可视化的编程软件，消费者通过在手机或pc屏幕上的简单操作，就能编写喜欢的舞蹈或动作，降低了使用者的操作门槛。

说起来简单，实行起来却很困难。为实现“降成本、降操作门槛”的目标，周剑和团队埋头苦干、历经艰辛。“现在回头看，各种困难都不是困难，但起初什么都是问题。”周剑说，研发初期遇到各种技术瓶颈和难关，最可怕的是没有尽头的资金投入。他先期投入的2000万元资金很快花光，不得已靠变卖股份、豪宅、爱车等筹集资金。

2012年，优必选推出有16个关节自由度的人形机器人阿尔法一代。这个能说话、能跳舞、能打拳击、能踢足球的机器人一经推出，迅速成为各大展会上的明星。在2012年中国国际高新技术成果交易会上，阿尔法机器人赢得观众和客户的喜爱，海内外客户也纷纷签下意向订单。

可好景不长，2013年，优必选的机器人研发再遇资金窘境。由于公司尚未盈利，周剑的个人房产和积蓄也全部投入公司，资金链断裂危机再次出现。“当时，我抱着试一试的心态，参加了一次国际性的投资路演。没想到上台介绍短短几分钟，台下就有人表达他们的投资意向。”周剑说，这次路演引起了资本市场的关注，最终获得了2000万元的天使投资。今年3月，优必选再次获得2000万美元的投资。

让机器人实现智能手机功能

目前，国内从事机器人生产研发的人很多，但专门发展人形机器人且取得技术突破的较少。以深圳为例，《2014年度深圳机器人产业发展白皮书》显示，2014年深圳机器人企业已达237家，其中服务机器人仅45家，人形机器人企业更是凤毛麟角。

对此，周剑表示，人形机器人有更多较难突破的技术难关，也正因这一细分领域是块难啃的硬骨头，优必选迎难而上，成为全球消费级人形机器人商业化发展的唯一一家企业。如今，优必选成为拥有近30项国家专利，在国内乃至国际市场上专注于人形智能机器人商业化的先行者。周剑希望优必选在今年年底完成股改，争取明年上市，成为国内首家人形服务机器人领域的上市企业。

周剑说，“让每一个普通家庭拥有能说、能行走，可以互动的智能机器人是我的梦想”。但周剑并不满足于单纯的硬件制造，他正在积极整合资源，希望打造“硬件+软件+服务”的人形机器人行业发展生态，并提前布局人形机器人的互联网应用。

“我们把机器人产品的价格定在几千元，就是要在前期铺开消费量。只有硬件铺到一定数量，才能谈到软件应用，才能把整个产业生态打造好。”周剑指出，未来最好的发展模式就是硬件、软件和服务的整合。优必选将于年内推出的阿尔法二代人形机器人就是这一发展模式的新尝试，将真正商业化量产、有20个关节自由度、能够形成互联网生态，具有教育、健康看护、陪护聊天、天气预报等服务功能，只要在应用商店下载各种app程序，连接互联网就能与消费者进行互动，无限拓展其功能。

“智能机器人在未来也能成为像智能手机一样的平台。我们现在做的就是把人形机器人的成本降下来，先把硬件普及到家庭，再寻找更多开发者一起合作，不断吸引优秀的应用程序加入进来，把平台搭建好，把整个生态系统建设好。”周剑称。

周剑对我国服务型人形机器人的未来发展也充满信心。他表示，我国在工业机器人领域与世界发达国家相比差距较大，但在服务型机器人领域差距并不大，甚至在某些方面还走在国际前列，加上我国庞大的市场支持，这一领域将成为我国实现弯道超车的一大机会。他希望在人形机器人行业能够形成更加科学有效的行业政策和规范标准，更好地推动行业整体发展。

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