随着新能源行业的快速发展、三电及储能行业的市场持续增长，fds自动化应用的市场被逐步打开，该项目应用对工业机器人自动化应用领域极具代表性，艾创科技at360r2655a工业用六关节机器人由此而生。

性能优势

本次发布的at360r2655a机器人末端线速度可达2.5m/s，本体刚性强，手腕负载转矩及负载惯量大；可吊顶安装，适用于冲压及铆接等应用场景；减速器及电机均为自主研发制造，齿隙/空程≤1arc·min，整体性能优异；二、三轴减速器对置安装，均安装到转臂上，使大臂及末端可以承受更大负载及扭矩；机械性能稳定可靠，手腕部防护等级达到ip67，即使在严酷的环境下也可以安心使用；

在仿真软件的支持及满足使用的情况下，使得艾创360kg机器人的在同类产品中，重量轻，惯性低，精度高。

亮点一

机器人采用一种二轴耦合的腕部结构，使小臂结构更加紧凑，减少了高速运转时的机械抖动；机器人负载能力强，工作范围广，可适用于大负载的冲压和铆接等应用；该款工业机器人的位置重复精度≤±0.1mm，最大负载能力达360kg，臂的附加负载达50kg，最大作用范围/z-轴行程为2655mm。

亮点二

艾创科技研发适用于该款机器人的控制系统，该控制系统具备记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、入机接口、传感器接口、位置伺服功能、故障诊断安全保护等功能，从而保障冲压，铆接位置偏移后可重新示教，较轴过程短；灵活网络适配，支持ethercat、以太网、ethernet、modbus、modbustcp、profinet等通讯协议；plc等外部设备可通过modbustcp通讯访问机器人本地寄存器，实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺；具有高精度轨迹技术，高速运动技术支持离线编程与仿真，同时具备碰撞检测等功能；支持多个后台任务处理，内置软plc可通过此功能实现后台逻辑任务，支持示教器梯形图编程方式。

亮点三

基于新型机器人本体及rv 减速器设计理念，使用三维制图软件对机器人整体进行三维建模、装配，能够确保建模、装配合理无干涉；开展虑及实际路径工况下的机器人关键零件受力和变形分析，主要通过仿真软件对机器人进行动力学仿真分析，获得机器人在受载条件下各关节部位的力学性能，并借助仿真软件对机器人关键零件进行模态分析和静力学分析，得到其固有振动特性及静强度应力情况，获得了机器人本体的薄弱部位，为高可靠性机器人设计提供理论指导；选择高性能的材料、选择合理的热处理工艺及关键工序的高端制造装配，达到机器人在实际工况下运动精准、灵活、工作噪音低的效果。

以上资料由分会理事单位烟台艾迪艾创机器人科技有限公司提供

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