近期安川电机成功开发了世界上最小的工业用小型6轴机器人motomini(暂称)。motomini便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。

motomini具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。

(1)小型轻量

可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

(2)高速

与安川目前为止最小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。

(3)高精度

使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。

安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人motomini。通过组合使用基于m2m及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。

迎来创业100周年安川将针对工业4.0的发展方向，大力推进涵盖了人机共存事业的机电一体化领域的开拓发展。从本月(6月)起在日本总部(北九州市)内的“机器人村及安川电机未来馆”展出motomini。

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