摘要:意大利机械制造商柯马(comau)日前在2015意大利米兰机床展览会(emo)上,展示了其最新研发的双臂拟人概念机器人amico。amico的手臂设计基于柯马备受市场好评的racer系列机器人中的最新版本racer3,racer3凭借流线型外观、金属拉丝外壳,集美观、速度、精度和高重复性于一身。amico装有一对schunk sdh2三指夹持器,可以夹住各种物体,且两个手指可以改变取向,以适应不同形状和尺寸的物体。夹持器内置有传感器,可对所抓取的物体表面进行感应,从而施以不同的力度。
柯马表示,此款双臂机器人代表了未来精确型机器人发展的方向,将会运用到机器与机器合作或者人机合作。并且表示这种假设情况逐渐在向真正的商业生产方向演变。
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