挂牌上锁—loto在工业领域很常见，通过机械锁具的方式将机器动力源（电力、气动、液压等）以锁定的方式进行隔离，防止机器设备意外启动对现场人员造成伤害。

为什么需要挂牌上锁？

从风险评估角度来分析，机器设备总有维护维修的时候，现场工作人员需要进入机器设备内部－－危险区域进行相关操作。此时如果发生机器设备的意外启动，就会对操作人员造成伤害，因此需要对机器的动力源进行隔离（关断）并锁定。

从法律法规和安全标准来看，对于loto，在全球范围内也有对应的标准规范。在“iso 14118—机械安全 - 防止意外启动标准”中的4.1章节有如下类似描述—“机器必须提供能源隔离和能源消耗的方法，特别是当进行维修、在电源回路操作和停机时”，5.1章节亦有如下类似描述—“隔离装置应当能够被锁定或以其他方式安全地隔离”。

传统挂牌上锁的痛点

大家都知道，设置安全门是为了便于机器设备后续的维修维护，方便相关人员进出机器内部。为了防止人员在机器内部时机器意外启动，就会要求相关人员在进入机器内部前必须在安全门开关上挂上自己的机械安全锁，以确保自己在机器内部时，不会有其他人关上这扇门并重新启动机器，因为安全门开关被安全控制器所监控，门开关无法闭合时安全控制器是不会有输出……

但这种纯靠“自觉”获得的安全，在实际操作中，有非常多的不确定性。由于机械锁具一般较为笨重、挂锁的过程也不够方便、人员还必须从同扇安全门进出机器内部等因素，导致不少人遗忘挂锁，甚至抱着侥幸心理故意不挂锁。如果设备占地较大或者机器内部有视觉盲区，那么个人的不挂锁就极有可能导致严重的伤亡事故发生。

eloto——传统挂牌上锁方案痛点的“终结者”

pilz公司推出的eloto，是一种创新的电子挂牌上锁方案，包含pitreader电子钥匙权限读取器、安全控制器以及经过权威机构认证的“人员签入签出”功能块和“盲区检查”功能块。

如图所示：在安全门入口处安装pitreader电子钥匙权限读取器或者包含pitreader装置的pitgatebox安全门操作按钮盒用于进入安全门人员的签入签出操作。

方案中的安全控制器，一般可选择模块化安全控制器pnozmulti或者安全plc—pss 4000，控制器内部会建立安全列表，签入人员的电子钥匙信息会保存在安全列表中，只要列表中有任何人员的电子钥匙信息，机器设备都不允许启动。

当安全列表中仅剩一把电子钥匙时，盲点检查功能将自动被激活，触发相关指示灯或者蜂鸣器，提醒“最后一名”人员在签出操作前必须进行盲区检查。当该人员到达盲区检查位置，“按下盲区确认”按钮后，盲点检查指示灯熄灭、蜂鸣器关闭，随后其才可签出。由于现场的pitreader都可接入同一个安全系统，因此可以完美实现人员从不同扇安全门签入签出的自由。

eloto电子挂牌上锁的五大优势

l速度优势

通过按钮签入签出来实现防止机器意外重启以及安全门意外锁定的情况发生，操作更便利、速度更快。如果有人丢失了钥匙，可以通过系统来屏蔽丢失的钥匙并且重配钥匙。

l安全优势

配套经过认证的软件功能块，可实现iso 13849-1 pl d, iec 61508 sil 2。集成盲点检查功能，确保机器重启前危险区域内无滞留人员。

l信息优势

钥匙的各种操作信息、已签入人员的数量等信息都能被获知。

l灵活优势

可方便快速地激活新钥匙，不必像过去一样担心锁孔不够用，还可为每把钥匙设置不同的使用有效期。

l应用优势

多扇安全门安装pitreader的场合，可以实现同一个人不同扇门进出的需求。

采用eloto的方案，控制系统可监控整个挂牌上锁的过程，从而具有电子数据追踪和保留的功能。工作完成后，现场人员还可以选择就近的安全门便捷地离开机器内部，这对于大型设备而言，将大大提高现场的效率。

作为一种创新的挂牌上锁方案，eloto能够有效避免员工“滞留”设备内部，防止事故发生。

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