如今，机器人已经逐步开始规模化走入人类的劳作场景，如何赋予机器人更丰富的触觉感知能力将极大影响机器人与人类协作的场景智能化水平。触觉作为人类最重要的感官知觉，几乎承担了全部的人体与物理世界交互的通道，在人类日常基础劳动的所有场景中发挥不可替代的作用。
近日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）已连续完成数千万元pre-a及加轮融资，本轮领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资。融资资金将主要用于拓展产品体系、触觉传感器产品、灵巧手及人形机器人研发。
帕西尼感知科技成立于2021年，核心业务为应用触觉数字化传感器技术，并涉足自适应机器人。目前公司已推出多款工业级触觉传感器，触觉传感器是智能机器人、vr（虚拟现实）行业、医疗监测等行业的基础设备，可被广泛用于机器人关节、柔性皮肤、智能座舱及可穿戴设备等场景。触觉传感器在先进制造、协作机器人等场景广泛部署将显著提升机器人的感知能力和人机交互协作能力，是链接物理世界与人体触觉感知系统的底层核心元件。同时，触觉传感器在汽车智造、可穿戴设备、虚拟远程协作、精密医疗等方面拥有巨大的应用前景。
在工业应用中，触觉传感器阵列经常被应用于人机安全和机械夹爪。在人-机器人的交互任务中，触觉感知信息可以提供机器人与人的接触信息并测量接触力大小，避免机器人和人之间发生碰撞。装配有触觉传感器的夹爪，在抓取物体的时候，不仅能够感知物体的受力、粗糙度、纹理等物理信息，还能够通过分析这些物理信息，选择最合理的方向和力完成抓夹动作。这样的特性让触觉机械手在精密装配、表面探测等场景具有精细、敏捷、安全的优势。
帕西尼创始人兼ceo许晋诚表示，机器人及自动化设备一直以来缺乏完善的触觉感知能力，只有依靠多维度触觉传感器，才能更大程度提升机器人及设备对环境的感知能力，从而能够更好与物理世界进行交互，协助人类执行更多重要的任务。
围绕公司核心多维度大阵列触觉传感器，帕西尼目前已延展出丰富产品线，核心业务包含：pxr机器人力矩关节模组、多维度大阵列触觉传感器px-6ax、消费级触觉传感器px-3a、触觉灵巧手dexh5，及人形机器人tora，赋予机器人如同人体般灵敏的、多维度触觉感知能力，使机器人快速适应不同环境、为智能制造、医疗康养、工业生产、消费电子等领域客户提供行业领先机器人产品方案。
据报道，公司创始人兼ceo许晋诚博士来自于日本早稻田大学机器人实验室，为人形机器人研发重镇，拥有超8年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历，cto张恒第博士来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验。coo聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，创立项目曾获头部公司并购，资深科技行业运营经验。公司成员均拥有资深的感知与机器人自动化技术，来自于英国帝国理工学院、清华大学、北京航空航天大学一流学府，曾担任业内知名科技公司高级负责人，平均拥有10年以上行业经验。
来源：中自网
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