人形机器人近年来从实验室走入日常生活，服务于智能制造、教育、商用服务等领域。其快速发展不仅彰显了行业企业的执着探索和敏锐洞察，还看到了一个庞大的人形机器人行业生态系统。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。据艾瑞咨询预测，2021年到2025年国内智能机器人市场规模的年平均复合增长率将达到40%，2025年中国智能机器人市场规模接近千亿。

传感器是机器人重要组成部分，价值量或仅次于关节模组。传感器市场高增长率表明机器人对于传感器有强烈需求。此外，国产机器人企业更倾向于打造可控的全产业链，将对国产传感器、减速器等上下游有旺盛的需求，这是国产高端传感器的时代机遇。例如，人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中，惯导传感器（imu）是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。当前，智能传感器在工业4.0时代扮演着十分重要的角色，其是是物联网技术的最底层和最前沿，对物联网产业发展有着十分重要的意义。从产业链角度来看，智能传感器上游主要为设计、原材料以生产设备供应，下游涵盖多个领域，包括消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子等。

全球传感器市场规模超万亿，我国高端传感器仍处于起步阶段。传感器下游应用领域广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。目前，传感器行业龙头以海外公司为主，如安森美、基恩士、应美盛等，这类公司在其细分传感器赛道收入规模高、市占率高。我国企业普遍规模较小，成长空间大。目前，智能传感器市场空间将逾500亿美元，家电+汽车+工控是智能传感器的主要应用领域。根据alliedmarketresearch的预测，2020-2026年，全球智能传感器市场规模年均增速有望超过14%，预计到2026年，全球智能传感器市场规模接近800亿美元。从具体的下游分别看，智能传感器主要聚焦在消费类产品和工业类产品，2017年家电和汽车分别占比达到23.15%和18.52%，占主要部分。此外，工控、医疗、飞机和船舶等领域对智能传感器的使用量也较为普遍。

国内市场仍由外资主导，高端传感器芯片约80%依赖海外。当前，我国传感器市场仍旧由外资主导，国内供给能力略有不足，全球龙头企业如爱默生、西门子、博世、意法半导体、霍尼韦尔等跨国公司占据约60％的国内市场份额，尤其在高端市场，约80％的传感器芯片依赖海外企业，剩余的份额也只要集中在几家上市公司手中。从国内格局看，当前市场较集中，我国传感器行业top5企业占据了国内传感器市场约40％以上的份额，其余约60％为中小企业，产品或主要集中在中低端，或未实现大规模应用。从发展历程看，传感器经历了结构型、固体型、智能型三个阶段，而前两类传感器，已经无法满足当今时代对数据采集、处理等流程的需求。因此，融合了ai技术的智能传感器开始受到关注，也是国内传感器实现弯道超车的重大突破口。

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