一、概述

主要用于小颗粒或粉末状物体的包装，比如奶粉，鸡精，燕麦乳等产品的包装，其要求精度高，顺序控制准确，重量偏差计算准确．

目前国内相应的包装设备大都采用单片机控制，其精度不准确，抗干饶差，经常发生死机，重量发生漂移等一系列不良现象．而单片机的成本一直居高不下，我公司根据市场的需求，帮该行业开发出了一套由触摸屏，plc，重量传感器控制的自控系统，经实际运转分析下来，该系统具有抗干扰强，控制精度高，每分种可运转６０转，大大的提高了生产效率．针对零点漂移现象，我们在系统中增加了零点漂移自动去皮功能．以至大大提高了每罐称出来的精度（可达到百分之一）

二、工作原理与功能

此设备由触摸屏拥有两个通讯口,分别为串口232和232,串口232和lg公司的master k plc直接相连,而另外一个232通讯口直接连接一个小型重量传感器转化串口的电路板．可参考连接示意图。

连接示意图

该设备控制要求精度高，计算准确.下图为该设备的工艺图

工艺图

物体的空灌由输送线进入工位１，在工位１到工位２之间装有两个接近开关，当第一个接近开关感因到空灌后，根据事先设定的数据，来判断出是不是要自动去皮，自动去皮的情况下，不灌装．当第二个接近开关感因到空灌后，转盘转到工位２后停止，编码器按开始设定的脉冲转动，将料送给空灌，脉冲为零后，关闭编码器（下一个工位再来时再打开编码器），工位由２到３，在工位３时要在０．３秒内测量出设定的重量，并将采样到plc,在之后的0.2秒内，其称出来的值与设定值之差与设定的重量偏差相比较，如果其值偏大，将排废阀门打开，并自动修正编码器的脉冲数．如果在偏差范围内，则在工位５后，自动将合格的灌子送出．全程计算，比较，校正在1s内完成。

此控制难度在于触摸屏如何控制好称重传感器，将数据正确的采样，送给plc,进行有效的32位计算。

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