上周，中信证券发布研报，对人形机器人产业的未来发展表现出极大的信心，认为该领域即将迎来新一轮的波段行情。研报建议关注四大主线：人形机器人产业链、整机生产与场景落地、零部件厂商以及生产设备及材料厂商。其中，零部件方面尤其推荐关注电机、线性驱动和控制芯片。

政策助力，人形机器人迎来发展新机遇

在政策层面，国家和地方政府正积极布局人形机器人产业。上海成立了国家地方共建人形机器人创新中心，山东、湖北、安徽等省份也相继推出了人形机器人产业发展实施方案。这些举措将为人形机器人的研发和应用提供强有力的支持，推动产业快速发展。

在企业层面，特斯拉公布了optimus人形机器人的最新进展，展示了其电池分拣等技能。宇树科技发布了起售价9.9万元的人形机器人g1，虽然价格超出市场预期，但仍引发了广泛关注。大象机器人和逐际科技也完成了新一轮融资，广汽和奇瑞等传统汽车企业也开始进军人形机器人领域。这表明，越来越多的企业正在加入人形机器人的研发和生产，市场竞争日趋激烈。

关键零部件技术突破，人形机器人性能大幅提升

人形机器人的发展离不开关键零部件技术的突破。在电机方面，微特电机推出了无刷有齿槽电机和空心杯电机方案，采用无刷化、去铁芯及去齿槽化设计，大幅提升了电机的性能和效率。在传动方面，微型减速器和微型丝杠技术的进步，使得机器人的灵巧性和精准度得到显著提高。哈默纳科推出的用于机器人灵巧手的微型执行器就是一个很好的例子。

特斯拉的灵巧手预计将实现自由度提升，且腱绳驱动电机外置，微型丝杠可能将被嵌入使用。这些技术的应用将使人形机器人的手部操作更加灵活精准，更接近甚至超越人手的性能。可以预见，未来人形机器人将在更多领域发挥作用，如精密装配、手术辅助等，为人类生活和生产带来巨大便利。

总之，在政策利好和企业积极布局的双重驱动下，人形机器人产业正迎来新的发展机遇。但同时也要注意到，这一领域仍面临产业化进程不及预期、核心零部件国产化困难、下游需求不足以及市场竞争加剧等风险因素。投资者需要理性看待，审慎选择投资标的，把握人形机器人产业的发展机遇。

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