气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观，常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

气动执行器与电动执行器的比较

1、从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面：

（1）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。

（2）动作迅速、反应快。

（3）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，天然格斗少女千寻现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。

（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

2、而电动执行器的优势主要包括：

（1）不需要对各种气动管线进行安装和维护。

（2）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。

（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。

（4）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置dpdt开关、熔断器和一些电线，易于装配。

（5）电动执行器的驱动源很灵活，镝木旋风雄一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。

（7）在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

（8）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。

电动执行器安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器，可以带过载保单元，任意选择正反动作，断电后阀门自锁，电动机内部有温度保开关从而保电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。

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