近日，由北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、立宏安全设备工程(上海)有限公司 、遨博(北京)智能科技有限公司 、广东美的制冷设备有限公司 、北京航空航天大学 、创客天下(北京)科技发展有限公司 、北京理工大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、河北工业大学等单位起草，tc591(全国机器人标准化技术委员会)归口的国家标准计划《工业机器人 安全要求应用规范》征求意见稿已编制完成，现公开征求意见。

本文件按照gb/t 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是gb 11291.1 和gb/t 36008 的配套文件，目的是增加gb 11291和gb/t 36008标准的可操作性，便于工程技术人员、管理人员及用户更准确、全面的使用和实施安全标准。

本文件除标准文本、格式、术语定义方面的修订外，主要修改了范围和安全分析的相关要求，增加了协作操作要求和空间智能感知避障方式的要求，进一步细化了工业机器人的安全要求，增加了标准的可实施性和可操作性。

1)标准适用范围修改为：

本文件规定了工业机器人(包括协同操作)安全标准的实施步骤和细则，从而增加了gb11291.1、gb/t 36008标准的可操作性，便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确的使用和实施机器人安全标准。

本文件适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。

2)安全分析相关要求修改为：

依据gb/t 15706-2012 的要求，对工业机器人进行危险识别和风险评估过程中的各个环节，包括危险识别及风险评估限定、范围、风险评估、危险识别、风险估计的要素以及风险评价和风险减小的方法都做了详细的说明，详见标准第4章。

3)增加了协同操作要求：

针对为协同操作而设计的机器人增加了安全适用的受监控、手动引导、速度与分离监控、功率与力的限制、自主规划避障5种协同操作状态下，工业机器人满足的安全要求。详见标准第5.10章节。

4)增加了自主规划避障方式的要求：

针对协同操作的工业机器人，增加了自主规划避障方式的相关安全要求，即：自主规划避障能够使在协同操作空间内使用的机器人在碰撞到协作人员前，自动规划规避碰撞到操作员的其他路径，以允许操作员在协同工作空间中和机器人直接交互并完成任务。如果协同工作空间中没有操作员，机器人就进行非协同方式操作。

4、标准前后版本之间对比分析(适用于修订标准)

1)本次修订后的目录如下：

前言

引言

1.范围

2.规范性引用文件

3.术语和定义

4.危险识别及风险评估

5.设计要求及保护措施

6.使用信息

附录a 危险识别及风险评估示例

2)与gb/t 20867-2007相比主要技术变化如下：

——修改了原“前言”及“引言”内容；

——修改了范围(见第1章，2007年版的第1章)；

——修改了安全分析(见第4章，2007年版的第3章)；

——修改了基本设计要求(见第5章，2007年版的第4章)；

——修改了机器人设计和制造(见第5章，2007年版的第5章)；

——修改了使用和维护(见第6.1，2007年版的第7章)；

——修改了安装、试运行和功能测试(见第6.2，2007年版的第8章)；

——修改了文件(见第6.3，2007年版的第9章)；

——修改了培训(见第6.4，2007年版的第10章)；

——增加了术语和定义(见第3章)；

——增加了危险识别及风险评估示例(见附录a)；

——删除了机器人系统的安全防护和设计(2007年版的第10章)。

工业机器人安全实施规范是为了确保工业机器人在设计、制造、集成和应用过程中的安全性而制定的标准和规范。通过该标准的修订一方面可以有效促进gb 11291.1 和 gb/t 36008 现行国家标准和 iso 10218-1、iso/ts 15066 现行国际标准在国内机器人生产及应用厂商中的推广应用；另一方面通过相关人员深入理解工业机器人安全标准，研发符合标准和法规要求工业机器人产品，减少工业机器人应用过程中产生的安全事故，将显著提升国产工业机器人品牌在国际市场的竞争力。

更多详情请见附件。

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