逼真的鱼形机器人

足球机器人

身披超人斗篷的武术机器人，在擂台上一展高下；在水中“顶”着球进攻的鱼形机器人，足可以假乱真……

昨日，2015中国机器人大赛暨robocup公开赛总决赛在观山湖区国际会展中心开幕，来自全国各大高校的4000余位参赛者齐聚贵阳，迎来中国机器人的最高规格赛。

a足球机器人

踢进乌龙球

昨日上午，在足球机器人比赛标准平台比赛场内，10个眼睛发光、约30厘米高的白色机器人分别站在小型足球场的中线两侧，同济大学对华中科技大学的比赛即将开打。

比赛哨响，身穿绿色队服的同济大学队机器人发起进攻，离球最近的4号机器人率先来到乒乓球大小的“足球”前，果断将球从中场射进对方球门，对方“守门员”倒下，做出扑救动作。

最精彩的一幕出现在下半场，当球在红方球门前停下后，本该解围的绿方机器人一脚把球开进自家大门，引来围观者爆笑。据悉，之所以出现乌龙球，应是交换场地后，对方队员疏忽设定程序，把自己球门设为对方球门。

b武术机器人

灵活打擂台

胸前大大的“s”，轮廓鲜明的双臂，标志性的红色披风……武术擂台赛的诸多选手把自己的机器人改造得个性鲜明，“超人”、“小火龙”等机器人十分吸引市民眼球。

前进、后退、加速、旋转、挥臂……在武术擂台赛的动作投影对抗赛中，参赛队员在机器人身上植入了蓝牙等诸多装置后，只要队员做出肢体动作，机器人也会做出相应的动作。

作为贵阳本地的参赛队，贵阳学院浩劫队击败了广州大学的泰坦队，晋级8强。贵阳学院机械工程专业的李德霖介绍，操作员举起手臂30-60度，机器人就会左转；60-90度，机器人右转；大于100度，机器人加速前进……“从做出动作到机器人响应，时间不到0.5秒。”李德霖说。

c鱼形机器人

可以假乱真

“不仔细看，我还以为池子里游的是真鱼！”贵阳市民曹先生带着5岁的儿子来到水中机器人全局视觉2v2比赛时，看到水池中4条黑色的“鱼”在争抢一个红水球，还以为走错了地方。

据解放军理工大学的参赛队员介绍，这种酷似鱼类的机器人是全自动的，做出任何动作完全由编码决定。一方有两个机器人，谁将水中的球“推”进对方的大门就获胜。

记者看到，随着哨声响起，4条“黑鱼”争先向水池中央的红色球游去，一条“鱼”用头部顶在球的下端，推动其前进，当对方的“鱼”干扰其路径后，它会游到球的另一侧，重新控制球。

今日，robocup仿真3d（机器人足球赛），家庭机器人，水中机器人，机器人探险、寻宝、越野项目，篮球机器人，助老服务机器人将进行决赛。比赛从早上9点开始，中午短暂休息后，下午2点继续开赛。

市民可通过登录中国机器人比赛扫描二维码购票，也可在现场购买。

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