目前各国已投入应用的主要是遥控救援机器人，人机通讯联系容易中断等问题局限了这种机器人的功效。德国帕德博恩大学日前说，他们研制的自主救援机器人有望解决上述问题。
该校默奇教授等人研制出的“getbot”机器人可以借助自带的2d激光扫描传感器及3d相机了解周边环境，确认可能的行进路线，还能借助激光测距绘制现场虚拟图。通过一种热成像相机，这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化，借此发现被埋在废墟中的幸存者，并将其位置标在现场虚拟图上。它还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。
另一种“getjag”遥控履带式机器人则可以爬高降低，用手臂上带的一个抓具去接触幸存者，并借助空间3d分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源，关闭其阀门。
目前研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能，以及研究如何让未来机器人之间互动合作，比如用无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者。不过，研究人员说最棘手的问题却是那些人类轻而易举可以完成的任务。比如在复杂环境中识别和绕开障碍，对声光刺激及时作出反应等。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。
