雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人“ya”系列。

产品线包括6轴机器人“ya-rj”、“ya-r3f”、“ya-r5f”、“ya- r5lf”、“ya-r6f”5款机型，以及7轴机器人“ya-u5f”、“ya-u10f”、“ya-u20f”3款机型，共计8款。可搬运重量从 1kg(ya-rj)到20kg(ya-u20f)，到达距离从532mm(ya-r3f)到1422mm(ya-r6f)。这些机器人均通过新型控制器 “ya-c100”进行驱动控制。

6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。

7轴机器人带有相当于人类肘部的e轴，因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙，也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器，将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，不会干扰到周边的设备，可实现紧凑型生产线。

顺便提一句，雅马哈发动机将在12月2～5日举办的“2015国际机器人展”(东京有明国际会展中心)上展出此次发布的新产品。

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