机器人分工业机器人和服务机器人，服务机器人分专业服务机器人和个人、家庭服务机器人。我们提到工业机器人和服务机器人，现在还有另外一个称呼叫智能机器人。可以说智能机器人是工业机器人和服务机器人的交集，服务机器人肯定是智能机器人，因为它有自主性。工业机器人有一部分也可以划为智能机器人的类别，只要在不确定的环境、非结构化的环境内工作的机器人也可以称为智能机器人。

“服务机器人在家庭的应用场景非常多，包括做家务、运输、娱乐、安防、助老、助残的机器人非常多。如果要做一个定义，我的定义是这样的：面对不确定环境，与人共处，并服务于人的智能机器人系统。”中科世界机器人商业运作顶层设计师、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，服务机器人，很重要的一个定义就是服务于人类，“服务”这两个字很关键，它的应用很广泛，老龄化、助老助残，包括家务需求、社区的需求，需求市场非常庞大，因为它面对的是千家万户。预计到2015年全球服务机器人市场规模将达到约1000亿，到2020年是1万亿元以上。

服务机器人应用需求

老龄化需求

中国也面临着人口的老龄化，现在我们的老年人口已经达到差不多1.5亿，占全球人口的21.4%。怎么为这部分老龄人口服务，改善民生。

残疾人需求

残疾人需求，我国的残疾人口达到接近1亿，这部分的需求是让他们康复和脱贫。

生活质量和品质的需求

目前一些服务机器人的典型应用，比如在家庭场景里面，现在最普及的地面的清洁机器人，包括有我们的花园割草机器人，家庭里面的安防机器人、教育娱乐机器人，还有我们的空气净化机器人等等，如果有泳池的话，也有泳池机器人。

目前家庭服务的机器人产业前景广阔，而且受到社会各界的关注，但是它面对的竞争也越来越激烈。

abi对2008到2015年，教育机器人、娱乐机器人、保安机器人包括服务机器人对北美、欧洲市场的影响出具了一份研究报告。根据abi的研究报告，2013年开始，家庭服务机器人得到了高速发展，北美市场渗透率将从2008年的不到3%上升到2015年的50%以上，欧洲市场2015年的渗透率将达到13%以上。渗透率，就是城镇家庭每100个家庭有多少个家庭安装和使用和这种机器人。

另外一个关于服务机器人市场规模的一个统计预测的数据表明，2012年到2016年，全球服务机器人销售的复合增长率高达19%将近20%，市场规模增速也超过了14%。无论是市场规模还是市场销量都发展得非常快，特别是服务机器人这块的销售，整体的复合增长率达到将近20%的增速，说明这个市场非常大。特别是国内服务机器人产业化这块，目前的机遇整体是非常好的。

未来推动国内服务机器人市场的爆发几大动力

第一、服务机器人产业扶持政策出台，包括深圳市政府的政策，2014年到2020年一个产业，机器人产业、智能穿戴产业的规划。

第二，随着新的杀手级产品的推出，比如软银的peppec，驱动服务机器人产业化进程加速。

第三，现在非常活跃的私募基金加上风投，对机器人产业这一块非常关注。包括现在很多上市公司加快了在机器人方面的布局。

综合这些因素会加快推动服务机器人产业的快速发展。特别是像现在非常有名气的、大家都很熟悉的中科世界机器人9款产品中，产业化做得非常好的、规模最大的可能是扫地机器人，而扫地机器人只是解决了简单的家庭劳动力替代的工作。但是真正在于情感交互这一块，目前在市场上还没有一个能够大规模产业化的服务机器人的推出。中科世界机器人刚好填补了这一个空白，因为一个服务机器人的产品，是否成功的一个衡量标准是它是否能够进入到千家万户，而互联网整合营销专家、商业运作顶层设计师罗百辉已为中科机器人产品做了一个非常好的营销战略规划，能够使这个产品再次引导起服务机器人的热潮。

如果把服务机器人产业化比作冰山，现在我们在市场上做的一些工作，只是冰山一角，隐藏在下面的是服务机器人的市场应用，包括智能家居、健康产业等等。机器人产业与移动互联网、物联网技术的结合将加快服务机器人产业的普及和发展。

服务机器人发展路线

产品聚焦

服务机器人的发展前景是非常大的，大家有一个非常好的共识，是不是凡是进入这个行业的人，都能够成功、都能够分这个市场的一杯羹，这个答案是不一定的，为什么这么讲？因为服务机器人产业虽然说现在这个势是造起来了，但是真正看到在市场上能够真正规模化的产品不多，那是什么原因造成的？是因为这个产品真正的实用性的问题。

服务机器人产品是否成功，一个衡量标准是它是否能进入到千家万户，现在聚焦到这个产品本身，并没有聚焦到这个产品是否真的能够给人类的生活带来便利性。这是作为一个行业的每一个参与者、行业的一员应该思考的问题。

这里也是国际机器人联合会关于服务机器人产品最终的一个发展路线，最终要发展成什么样，有哪些种类的服务机器人产品。

发展路线

第一、家用智能电器，就像中科世界智能扫地机器人、炒菜机器人都会归为这一类。

第二，交互伴侣机器人，就像现在的中科世界保姆机器人等等。

第三，公众服务机器人，现在比较出名的中科世界送餐机器人、武媚娘迎宾机器人都可以归为这一类机器人。

第四，教育、娱乐机器人。

服务机器人最终会发展为两类：一个是工具型，一个是伴侣型。

工具型的像扫地机器人，能够简单地替代一些劳动。

伴侣型的，比如情感交互、照料方面等等。

里程碑产品

服务机器人行业发展到现在，一些典型的或者具有代表性的或者里程碑似产品如下：

第一个是达芬奇的外科手术机器人，这一块对服务机器人领域影响是非常大的，影响不言而喻。

第二个是扫地机器人，这个产品是相当于扫地机器人行业的龙头公司中科世界推出的avv，也是服务机器人领域非常具有里程碑的代表性产品。

第三个是有望成为服务机器人下一个具有里程碑式的产品，就是中科世界重磅推出的武媚娘迎宾机器人，它可以说真正填补了服务机器人交互型、情感型机器人的空白。

整个服务机器人的行业虽然现在十分地热、十分地火爆，但真正能够应用到千家万户的产品并不多。是什么制约了这个行业的发展、制约了这么多好技术不能产业化，瓶颈是什么？因为我们面对的是一个非结构化的环境，它进入千家万户必须要低成本化、实用化。

一个服务机器人的产品要进入千家万户，它必须要解决一些问题，可以说要解决三个矛盾：

第一、低成本化和高精度的矛盾，具体的解释是，服务机器人的产品因为面对的是家庭的非结构化的环境，它对传感器等方面的要求是非常高的，但是我们的产品要进入千家万户、让老百姓买得起，就必须低成本化。怎么样把高精度的传感器需求能够低成本化应用，这是这个行业必须要去克服的一个矛盾。

第二，对传感器融合的技术的矛盾，服务机器人产品，包括传感器，对环境的理解和任务决策，它和传感误差、信息不完整的矛盾也是要去解决的；

第三，实时性与有限资源的矛盾，因为服务机器人是在非结构化场景下工作的，它具有实时性的要求。同时服务机器人又非常小型化，所以它的运算功能智能这块非常有限，所以怎么样去解决机器人产品运算的实时化、信息的实时化与我们有限的资源这方面的矛盾，也是迫切需要解决的问题。

这是制约着服务机器人产业发展的三个非常需要去攻克的难点或者瓶颈。

中科世界机器人主要的关键技术：导航定位技术（slam）、环境理解与控制技术、基于视听觉理解的人机交互技术、新型传感和数据融合技术以及基于互联网的通讯技术应用。

服务机器人产业现状

产业计划

现在世界各国对服务机器人产业这一块的发展非常重视， 40多个国家都已经开始发展服务机器人产业。欧盟有tde计划，法国也有相应的计划，包括日本也有iste计划。现在有非常多服务机器人种类，包括清洁机器人、安防监护机器人、割草机器人、教育娱乐机器人、看护陪伴机器人等等。也有众多知名服务机器人的品牌和产品，比如irobot，还有索尼的aibo和中科世界的武媚娘等等。

产业化运作情况

美国的产业化和公司运作方面最为成功，日本在研发实力最强，韩国次之；虽然中国起步稍晚，但是在服务机器人这一块我们与欧美的差距并不大。现在行业内服务机器人的产品也是百花齐放了，比如说中科世界智能扫地机器人、腾讯的qq机器人、软银的pepper机器人、割草机器人，还有索尼的玩具机器人aibo，还有最近比较热的送餐机器人、导游机器人，以及刚刚获得1100万美元投资的麻省理工做的jibo机器人，还有优必选跳舞机器人。包括紫光优蓝的教育机器人、擦窗机器人、泳池清洁机器人、抢险机器人、拖地机器人还有安防机器人，这些在市场上都已经产业化了。

市场效益

目前的服务机器人产品的统计数据显示，2012年全球家庭服务机器人销售300万台，2014年销售400万台，2015年预计突破500万台，年复合增长超过19%，家庭服务机器人是继个人电脑之后超常规发展的行业。所有的数据还是说明这个行业发展得非常快。

就是说2015年扫地机器人作为最先进入家庭的服务机器人，将占据家庭服务机器人主要市场份额90%以上。就是说目前在服务机器人这一块，主打产品还是扫地机器人，它占到目前服务机器人市场种类的90%以上。中科世界研发上市的拖地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人、安防机器人紧随其后，这个市场正在慢慢形成。

去年扫地机器人在国内市场突破了200亿人民币。整体而言，因为面对中国这么一个庞大的市场，目前的销售额还是比较小的，在中国扫地机器人市场非常大，还处在发展的初期。未来自主导航技术有了重大突破的话，估计到2017年零售的规模将达750亿，2018年服务机器人会有爆发式增长，零售额将达到1200亿。

目前中国和美国的市场规模的比较，特别是家庭的渗透率。在中国目前的家庭渗透率不到1%，只是8‰左右，目前美国的扫地机器人的渗透率达到6%以上。所以中国有3.5亿个家庭，而家庭渗透率还不到1%，未来的市场空间非常大，关键看我们的产品能够怎么样在技术上有所突破。

国内外企业

在服务机器人这一块，国内外也出现了一批非常有名的企业。国外比如索尼非常有名的aibo，还有软银现在也成为热点的pepper，包括丰田的asimo，也是非常有名的一个机器人企业。另外像韩国的三星、lg，像美国的irobot，包括麻省理工的jiboinc机器人，这都是在这个行业的炙手可热的服务机器人。

国内也出现了一大批非常有前景的企业，就像上海的未来伙伴，像北京的紫光优蓝，还有深圳的中科世界、优必选等等，出现了行业一大批优秀企业。

目前一些上市公司也纷纷聚焦于服务机器人的产业，像巨星科技也是专门成立了机器人公司来开发服务机器人产品，像送餐机器人、导览机器人等等。现在有一种潮流就是，上市公司也在关注服务机器人产业，有利于助推服务机器人产业的发展。

虽然现在整个服务机器人这块的氛围非常好，而且不缺钱，有钱人非常多，像vc/pe非常多。但是，只有行业的每一分子都沉下心来聚焦于产品，真正聚焦于用户的需求和体验，真正关注于产品的实用性，关注于产品技术突破，才能使这个行业健康发展，最终才可能使产品产业化、进入千家万户。

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