并联机器人具有高速、轻载的特点，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现对目标物体的搬运，定位等操作。

并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣，加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

沈阳众拓机器人是一家专业研发生产工业机器人的高科技企业。公司研发的冲压机器人、杵架机器人、直角坐标机器人、机器人工作站等机器人产品一直应用于汽车、医疗、冶金、钢铁、纺织、轨道交通、航空等各个方面。为进一步拓宽公司的技术领域，2015年始，众拓机器人开始研发具有三直线轴结构的并联机器人。同年6月，众拓机器为的并联机器人产品研发成功并走入市场。

沈阳众拓机器人是典型的基于空间三直线轴的并联机构，相比起其他并联机器人厂家，这是一种比较特殊的结构，此结构让我们生产的机器人有以下特点：

1、由于直线轴本身也是固定在基础板上，所以进一步降低动载荷，从而提高了承载能力；

2、三个主臂由铝型材定位系统刚性连接组成，使系统刚性更好、自重负荷比小、动态性能好；

3、重复定位精度高。

4、可以随意选配伺服电机，减速机，控制系统，视觉识别，气爪吸盘。

5、更高的性价比。

6、使用寿命长，操作简化，最少布线，最小占地空间。

沈阳众拓机器人研发的这款并联机器人产品以其特有产品优势自研发成功以来，已经走进国内市场。该产品将在食品包装、药品分拣生产线及电子行业等领域发挥越来越重要的作用。

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