我国在2013年已经成为全球最大的机器人市场，但是由于核心技术的缺失，我国机器人主要依靠进口。但是随着机器人制造企业加大加快研究速度，国产机器人开始舒筋展骨，国产机器人产业化契机逐渐成熟。

上海三一精机的刹车盘柔性生产线、武汉机床的数控万能工具磨、大连机床的机器人加工单元,这些工业机器人的新军突起，充分展示了工业机器人广阔的应用前景和市场空间。过去3年来，我国机器人市场发展迅猛，年均增长超过40%，增长率居全球首位。根据国际机器人联合会预计，2014年，中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场，机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。

“中国芯”工业机器人在汉量产

国内不少机器人企业都已经投入大量研发力量，目前从内部核心，到系统和软件等关键性的技术都是自主的版权。武汉首个“纯国产”工业机器人已进入量产阶段。干着最苦最累的活，却任劳任怨、一丝不苟，今后这样的好“员工”将大量在汉产生。“从内到外，从硬件到软件，包括减速机、控制系统等核心部件，我们的工业机器人都有自主知识产权，属于‘中国芯’。”武汉奋进公司总经理、下海创业的徐击水教授表示，“我们是武汉第一个走通这条路的企业。”

徐击水介绍，机器人最核心的几个部分是减速机、控制器、伺服电机等，许多“心脏”部件国内无法生产，只能依赖进口，有一些甚至买不到。徐击水表示，他的团队已全面突破控制系统和高性能精密减速机等关键技术。另据介绍，除操作系统外，徐击水的机器人使用的软件，包括编辑工具、接口、仿真软件等均系自主研发，编程甚至比国外机器人更灵活。

核心部件掌握在国外厂商手中，导致进口机器人的价格居高不下。一台工业机器人价格达100万元以上。徐击水表示，“中国芯”机器人的成本，比国外产品低30%—60%。原因除了省下大笔专利费之外，跟产品定位也有关系。该公司目前推出的产品，主要用于搬运、码垛等低端领域。“这些产品干的是重体力活，不要求有太高的精度，因此更便宜”。

安徽首款纯国产工业机器人下线

国产机器人这么快就开始崭露头角，离不开机器人制造企业的努力，肯下精力、勇于攻关，抱着坚定的信念去研发中国的机器人，这样的努力不会白费。 “中国人完全可以造出自己的工业机器人。”怀揣这一美好的梦想，2011年10月开始，许芳宏和他的团队与国内多所高校联手合作，在马鞍山潜心研制纯国产工业机器人。

经过不懈努力，他们终于成功研发出六自由度焊接机器人、重载码垛机器人、scara机器人等一系列产品，可广泛应用于物流仓储、造船、油漆喷涂、焊接等领域。其中，三轴混联平动机器人为该公司独创新型机器人，目前国内外均无同类产品，其功能可替代进口四轴机器人。这期间，他们还成功申请了20 多项国家专利，其中，发明专利10项。

日前，具有自主知识产权的首批8台纯国产通用型工业机器人在马鞍山方宏自动化科技有限公司研制成功并顺利下线，今年下半年可实现批量生产。这是安徽省产出的首款纯国产工业机器人，在国内市场也不多见。据介绍，该公司研制的工业机器人，因用途广泛，经济实用，受到国内多家大型企业的青睐，已获意向定单80台套。他们的工业机器人研发项目，已被列入马鞍山机器人产业发展规划，并获得国家发改委专项资金的支持。

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