酷热的夏天，需要按时作业的户外工作怎么办？在北京市电力公司的6个大型变电站，就有一群小“勇士”每天24小时不辞辛苦巡检，为迎峰度夏期间北京电网供电设备安全运行提供保障。

其实在国家电网多省市变电站网点都可见小“勇士”们敬业的身影，尤其在恶劣天气里，为设备隐患排查、故障分析、状态确认提供有效支撑。这群形似“瓦力”的智能巡检机器人来自浙江杭州，由浙江国自机器人技术有限公司出品，当年上海世博会巡检员“海宝”的同胞兄弟。

国自机器人相关负责人介绍，除了智能巡检机器人外，国自自动导引机器人已广泛应用于工业制造领域，在此基础上设计的智能物流系统也已推向市场，帮助生产企业实现生产设备的集群调度。

脱胎于大集团的创业型公司

虽然“机器换人”的概念是最近几年才火起来，但国自的机器人事业起步要早很多。

国自原是中控科技集团旗下的一个事业部，算是内孵成长起来的创业型公司，借助中控科技集团在自动化领域的雄厚实力，国自的起步就领先同行。

吃“技术饭”的国自，在2011年建立博士后工作站，2012年建立院士工作站，已掌握智能移动机器人所必须的全方位运动机构与规划控制、未知环境地图构建、机器人自定位与自主导航、基于视觉的目标快速识别与定位等一系列国际上的先进技术，构成公司的机器人整体技术架构。

公司累计申请专利42项、软件著作权12项，荣获浙江省科技进步一等奖，其开发的智能巡检机器人、kyn开关柜操控机器人已获得国内重大技术装备首台套认定。

研发恶劣环境下可作业的机器人

看过《机器人总动员》、《星球大战》和《超能陆战队》等电影的人，或许还在期待“瓦力”、“大白”等贴心的机器人来到身边。其实国自早在2008年就自主研发了第一代服务型机器人，试图将大众的幻想生活变成现实。

现身上海世博会上的巡检员“海宝”，凭借其先进的技术、优异的性能及“萌萌哒”的外形，人气火爆，让出品方国自机器人一炮打响。

随着技术不断迭代升级，国自的智能巡检机器人已达到全国最先进水平并成为国家电网的主要供应商。

智能巡检机器人可代替人工进行特种环境下设备的检查，其通过自主移动底盘，搭载各种传感器设备（可见光高清摄像头、红外热像仪、气体分析仪等），由无线网络进行数据的回传，通过特有的巡检软件对传感器数据进行分析，预测危险，也可通过自身携带的报警设备在危险发生时进行报警，大大增加了电力系统和其他特殊场所的安全可靠性。

探索多辆自动导引机器人集群调度

一边继续深耕智能巡检机器人领域，另一边国自尝试对接工业领域的机器人需求,自动导引机器人便是重要的突破口。

这种能够沿规定的引导路径行驶的自动运输车，是现代物流系统中的关键设备之一，可广泛应用于自动化物流系统和柔性制造系统，其需求范围将随着经济不断增长而扩大。国自作为无轨化导航技术的拥有者，切入到自动导引机器人市场可谓得心应手，先后开发出叉车式、潜入式、负载式、牵引式以及轻载多向移动式多种款式，成为中策橡胶集团、杭叉集团、巨星集团等大型工业制造商的战略合作伙伴及供应商。

根据客户需求，国自推出了具有自主知识产权的集群调度系统，可实现最多500辆自动导引机器人在同一区域内的协作应用，保证自动导引机器人在不同环境、不同规模的应用领域下长期稳定运行。

智能物流关键装备自动导引机器人及集群调度物流优化控制系统的出现，可有效提高制造工业领域区域物流仓储系统的效率，有效减低工作人员劳动强度，减少安全事故发生，降低物流环节的运营成本、提升自动化水平，推动存量装备全面优化提升和工业转型升级，具有非常显著的社会效益。

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