7月22日，第19届robocup机器人世界杯赛在合肥落幕，最受关注的机器人足球赛决出了各个项目的冠军。观众们在为机器人的精彩表现鼓掌欢呼时，也不禁发问，机器人足球队，距离“50年内战胜人类足球冠军队”的梦想，还有多少距离？

机器人足球赛最受热捧

机器人世界杯赛有很多比赛项目，而最扣人心弦的莫过于机器人足球赛。在这几天的赛场上，当机器人在绿茵场上排开阵容，裁判吹响比赛哨时，周边总是围着好几圈观众，有的甚至站在椅子上眺望，看小小机器人如何不靠人类的操控，而凭借自己的思考和行动，以及与队友的配合，将足球踢到对方球门去。一旦进球，观众总能爆发出欢呼，可以说，机器人足球赛是整个世界杯上最受观众热捧的赛事。

robocup国际联合会主席野田五十澍告诉记者，18年前，当第一届世界杯举行时，robocup国际联合会就希望搭建一个比赛平台，通过50年左右的研究，让机器人足球队战胜人类足球队。这一看似疯狂的梦想震撼了很多第一次接触机器人比赛的合肥观众。昨天，带着10岁的孩子前来观看决赛的合肥市民刘刚告诉记者：“从没想过机器人有一天能战胜人类冠军，我倒要来看看，这些小不点们有些什么能耐。”

一碰就倒是目前机器人球员的“命门”。

机器人踢足球有模有样

机器人在赛场上的表现让刘刚惊叹不已：“我一开始以为机器人踢足球嘛，那就是旁边的技术人员拿着无线操纵杆操纵，就像我们打实况游戏一样。但没想到，完全是机器人在场上自己观察，自己思考，自己动脚。”中国科大一名参赛队员告诉记者，这些机器人可不像遥控汽车，操纵者让他们到哪，他们就到哪，“他们在赛场上，完全是自己观察、逻辑推理，然后做出动作。”

据介绍，这些机器人运动员都在头部装有视觉传感器，一刻不停地转动，将场上的所有情况收入眼底。“比如足球的位置，球门的位置，对手的位置、队友的位置等等。”一名参赛队员告诉记者，这些信息收集到“大脑”后，机器人就开始进行逻辑推理，制定下一个动作的最优选择，“比如是带球，是传球，还是射门。”

机器人能在瞬间做出这么科学的判断，已经让刘刚感到惊讶，而机器人的动作，也让他赞不绝口。“你看他们射门的力量和准度，还有他们被对手冲撞摔倒后迅速爬起的动作，真让人想不到啊。”刘刚说，亲眼看了机器人的表现，他开始相信，说不定在自己的有生之年，就能等到机器人战胜人类的那天。

速度和对抗暂时还不行

不过，从目前来看，机器人足球队距离人类足球冠军的水平，还有很大的差距。首先是速度，足球比赛中，速度很关键，但在人形机器人的比赛中，机器人慢吞吞地抬脚走路、奔跑的样子，还略显笨拙。而在底座装上轮子的机器人，虽然跑得很快，但是踢起球来又不是那么自然。

另外，足球赛场上冲撞是常有的事，足球运动员往往拥有强健的体格，来抵御冲撞。而在人形机器人的赛场上，常常是一碰就倒。对此，法国一家着名机器人制造公司的工作人员告诉记者，目前他们也很矛盾，因为机器人太重，就影响活动速度，而重量轻了，又不耐撞，“未来可能会选择更好的材料，或者更强大的动力设备。”

此外，足球是十一个人的运动，需要队友间相互配合，这也是目前机器人足球赛有别于真正足球赛的最大问题之一。一名参赛队员告诉记者，现在比赛都是五对五，实现五个机器人队员的相互协调、相互配合已经不容易，如果增加到11个队员，那对机器人的智能又要提出更高的要求。

对战胜人类信心满满

虽然目前机器人足球队还赢不了一个小学生队，更别说赢梅西这样的天才球员。但无论是robocup的参赛者还是组织者，都对“50年内战胜人类足球冠军队”信心满满。参加过多次robocup比赛的中国科大教授陈小平说，1997年第一届比赛时，只有机器人组和仿真组两个组别，那时候机器人都很幼稚，“而现在，机器人足球队的水平有了很大的飞跃。”

robocup国际联合会主席野田五十澍也说：“每一年的比赛，都会挑战一些技术难关，展现出一些新的进步，比如机器人的定位、感知、追踪、移动、发力等方面。目标没有变，我们距离这个目标也越来越近。”

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