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青海大学“诞生”高仿人形机器人
2024-06-04 14:12    4229    中华厨具网

“你好,我叫大白,是你的私人健康助理。”相信很多人都记得电影中机器人大白可爱逗人的形象。记者从青海大学了解到,该校创新创业团队也制造出了一台高仿人形机器人,以后不仅能帮助人们做一些力所能及的事情,还能用于灾情防控。

2014年,刚刚入校的几名工学类学生萌发了制造机器人的想法。机器人怎么做?机器人的用途是什么?这是摆在大家面前的问题。“指导老师的一句话,让我们打开了思路。何不做个高仿人形机器人,这样就更具有亲和力,与人交互更有优势,应用的场合和环境也更多。”去年8月,刘通和团队开始了机器人的创作。此时,他们的团队人数已经达到10人,涉及电机、机械等多个专业领域。

这个机器人不高,大约有四十厘米,穿着蓝白相间的衣服,有一双大大的脚和两条壮实的臂膀,脸部有几个闪烁的灯,好像在眨眼睛。“拥有可活动的头部、四肢、19个自由度是人形机器人的亮点,也是难点。刚开始,团队的最大问题就是完善机器人的整体设计,团队曾为了细节不停讨论。后来在老师的指导下不断改变设计,从可行性、技术细节上下功夫,还重点考虑了成本投入与后期实用性。”刘通说。

“当时,他们是大一的学生,专业知识学得不是很多,但是,年轻人的思维是活跃的,我们的作用就是完善和挖掘他们的想法,找到创新点去支持他们。”项目指导老师司杨说。

通过8个月的努力,机器人站起来了。“它不仅能跳舞,还能做俯卧撑、仰卧起坐等动作,更重要的是实现了远程控制,可以发现火情。”团队成员朱琳回忆机器人制作成功时的情形。“能让机器人站起来,具有稳定性是项目成功与否的关键。我们反复试验,机器人摔倒了再重新来,这样的调试做了无数次。当它站起来,并且能做一些动作时,我们激动地快哭了。”

说起机器人以后的发展,团队成员说:“以后,我们想用机器人去照顾老人,社会老龄化不容忽视;我们还想用机器人做灾情救援,挽救更多人的生命;我们还想……”团队成员滔滔不绝。创新创业的环境和氛围为年轻人埋下了创意的种子,是高校理论实践相结合的教学改革培育着这颗种子,是奋斗的力量让种子生根发芽长成大树。

一年来,全国掀起创新创业热潮,我省高校已逐渐成为创新创业的发源地。有关数据显示,2008年以来,仅青海大学通过设立大学生科技创新基金、开设创业培训课程、开设创新创业大讲堂等措施推动创新创业工作,至今已累计支持大学生创新创业项目213项,资金支持119.8万元,参与学生和教师900余人,获得国家级和省部级奖项19项。

今年,青海大学创客空间成立,已入驻创客97人,在孵创新创业项目29项,根据大学生创新创业需求,预计年底创客空间将扩容,预计容纳创客500人,创客占在校生比例达2.5%,超过全国平均水平0.4个百分点。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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