机器人的世界里，也有“明星”，它们技艺过人，但也身价不菲。活跃在机器人世界杯赛场上的常胜“明星”，背后是动辄数万元的造价和数十人的研发团队。

robocup2015大会主席、robocup中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平表示，在今年的比赛中突出“创新”，除了让这些机器人“明星”争金夺银之外，还首次新增“低成本”项目，并增设机器人“精确测试”，以解决机器人产业化中“高成本”、“人工检测过慢”的两大难题，促使机器人走下“奢侈品”的神坛，为大规模产业化提供铺垫。

谈成本

首倡低成本，让机器人走下神坛

来自中国科大的明星机器人“可佳”，参加的是服务机器人组的比赛。

今年的赛场，布置成了房间的模样，还有两个“限高”装置。“这个高度在比赛中是随机的，就看机器人能不能自己判断好，从而避免撞上。”陈小平说。

对于这些赛场的难点，“可佳”做好了充分的准备，“我们安装了一个三维取景设备，让可佳可以穿越障碍物，实现避让。”

“机器人世界杯到了第19年，比赛的项目都是多年延续的传统，每一年又结合当下的技术需求，设计一些新的变化。”陈小平说，今年在服务机器人比赛的规则上，就提高了机器人对于人的姿态识别能力，降低了已经趋于成熟的人脸识别技术的分值。“另外，今年人形机器人比赛中，还要在不同质地的地面上行走，测试适应能力。”

大赛首次设置“低成本可移动平台”项目，对参赛作品的“成本”做出要求。“我们要求硬件造价不超过1.5万元，向产业化发展，降低成本是必须的。”陈小平说，“挑战新难度，是每一年机器人世界杯都在尝试的。我们希望能通过比赛的进步，来推动技术研究的进步。”

谈产业

新增“精确测试”，为大规模生产铺垫

另一项非常重要的变化在于，今年的赛场上安装了12个摄像头，组成了一个运动捕捉系统。陈小平说，这套系统可以捕捉机器人的行为，从而对它进行精确测量。

“以前比赛的时候，对服务机器人只有定性测量，比方说，‘这个杯子它有没有抓住？’”

陈小平说，机器人产业化迹象逐渐明朗，在今年的机器人世界杯首次增加“服务机器人精确测试”项目，也是顺应产业化发展方向。“这对机器人产业化有重要意义，如果我们不能对机器人的行为精确的测量，那我们对机器人的观察、性能的评价，都处于比较初级的阶段。”

“目前来说服务机器人还没有大规模的生产，我们可以设想一下，如果一个厂一年生产10万台机器人，肯定需要工业化检测手段。然而现在我们检查一个机器人是不是合格，要几天甚至几十天。如果这个瓶颈突破不了，机器人产业化就无从谈起。”

陈小平说，针对上述问题，科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟第7框架项目协作，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。今年的机器人世界杯上，“可佳”也将展示这一技能。“拥有自检功能的机器人，可以在十分钟之内完成交代任务，自证合格，不用再‘假手于人’。”

谈技术

服务及特种机器人项目，中国掌握领先技术

从仿真2d、3d的屏幕上竞技，到小型组、中型组、类人组的绿茵拼杀，在机器人世界杯比赛中，足球类是最具观赏效果的一项。

事实上，现在的机器人世界杯，在早年的名字就是“机器人足球世界杯”，现在的服务机器人、特种机器人项目都是后来才有的。

“当时对服务机器人、特种机器人研究还不是很成熟，当时就通过足球比赛来探讨一些技术，比如运动、灵活度、感知能力。”陈小平说，2003年开始增加了救援机器人项目，2006年开始增加服务机器人项目。这两项比赛的分量逐渐加重，比赛的名字也改为机器人世界杯。

“足球机器人系列项目，是针对核心技术、基本技术；救援是在复杂、困难的环境下对幸存者搜救，服务机器人是设想机器人进入室内环境服务。”陈小平说。

在机器人世界杯的赛场上，中国科大、浙江大学、北京信息科技大学等代表队都曾斩获金牌。那么，在这种世界级的较量中，“中国智造”到底是处于什么样的水平？

在接受记者采访时，陈小平表示，在工业机器人应用方面，发达国家的技术研发基本成熟，已经进入大规模应用阶段。由于核心部件的制约，中国还处于起步期。不过，机器人世界杯主要侧重的是服务机器人和特种机器人，这也是当下机器人科研和产业竞争的焦点。

“在服务机器人和特种机器人方面，中国和世界发达水平的差距并不大，甚至某些方面是领先的。”陈小平表示，中国在软件、智能化方面有优势，而差距体现在硬件方面，但是服务机器人上硬件差距对机器人性能的影响很小。

谈比赛

对于中国机器人产业化是机遇，世界杯明年移师德国

“以往比赛在国外，中国派出的队伍在10支左右。今年在合肥举办，我们作为主办国，有来自30多个大学的40多支队伍参赛。对于这些大学的实验室、研究人员都是很好的机会，可以把自己的成果拿出来同场竞技，对于这些实验室的科研是很好的促进。”陈小平说，机器人世界杯在合肥举办，对于中国机器人产业化也是极好的机遇。“企业现场展示，还可以和参赛队伍直接交流。企业有技术缺口，到赛场一看，说不定能发现某个团队已经掌握了这项技术，可以洽谈合作。”

此外，今年机器人世界杯还首次举办产业峰会。“产业峰会在国内很多，但在国际上较少，我们今年请来了很多一流的科学家、企业家来到合肥，探讨机器人产业。”陈小平说。

“机器人世界杯，将世界上最优秀的机器人实验室、人工智能领域的团队集中在一个地方，这对于机器人研究、教育、产业化都很有意义。”陈小平透露，机器人世界杯每年一届，亚洲、欧洲、美洲轮流申办，明年，这项比赛将移师德国。

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